合肥家中机冷凝器脱脂自动上件项目

序号

名称

规格或要求

数量

备注

1

机器人

采用ABB机器人，IRB6700-150（甲方提供）

节拍满足大尺寸产品25 S/PCS,小尺寸产品13 S/PCS

1套

关键

2

视觉系统

2D视觉，3D视觉

1套

关键

3

滚筒线

长度8000，宽度1400，高度200

1套

关键

4

上料皮带线

长度1700，高度750，宽度300

1套

关键

5

框架及取料模组

X轴，Z轴

1套

关键

6

安全围栏

安全防护

1套

关键

7

电气系统

系统控制

1套

关键

序号

详细要求

性质： 关键/重要/一般

1

该设备由滚筒线，皮带线，模组，机器人、视觉系统及电控控制系统等组成，主要目的是通过视觉，识别产品位置及状态，让机器人实现自动抓取上料的功能。

重要

2

设备结构采用方形钢，保证设备稳定性、耐用性及承重。

关键

3

设备运行时有安全门保护，确保设备运行和人员安全。

重要

5

控制系统简单易懂，不同尺寸物料，参数可做成配方，直接调用。

重要

6

能力：满足不同规格空调冷凝器自动上料需求

生产效率：根据总装节拍可调节，大尺寸产品25 S/PCS,小尺寸产品13S/PCS

重要

序号

详细要求

性质： 关键/重要/一般

1

产品最大外形尺寸： 1428mm×1035mm×54.6mm

最最大重量：＞30 kg

产产品材质：

产产品型号：

产其他：可加工组装配片等特殊产品

关键

序号

详细要求

性质：关键/重要/

1

节拍要求：

节拍(秒/台)：大尺寸产品28S/PCS,小尺寸产品13S/PCS

位置精度 (mm)：±1 (X、Y、Z方向)

工作能力：24小时

设备合格率达到99.5%，设备故障率≤0.1%

关键

序号

详细要求

性质： 关键/重要

1

输送节拍大尺寸产品25 S/PCS,小尺寸产品13S/PCS循环，（大小产品使用统一规格的托盘）由机器人抓取，满足产品由栈板送至脱脂炉链板线

关键

2

设备运行平稳，搬运产品质量无损坏、工序无干涉、产品无碰伤

关键

3

质量管控

1设备上料机构机构可移动（含高度、左右调节），适应不同需求调整；

2、设备上料机构出料效果好，不得有叠料等异常情况的经常性出现； 无摔、无碰伤等质量问题；

3、设备操作简单易懂，切换规格型号方便快捷，换型时间≤ 1 min以内；

4、触摸屏灵敏，画面最少三页，一页为监控操作画面，拥有上料统计功能，可自动识别产品数量；一页为参数设定画面，不同尺寸物料，直接调用，需要有密码权限。一页为状态显示，一页为报警页，有位置检测、设备异常报警等，并有三色灯（红灯亮异常故障、黄灯亮等待、绿灯亮正常运行）

关键

序号

详细要求

性质： 关键/重要

1

动作顺序：

1.叉车将装满料的栈板送到入料口滚筒线；

2.3D相机识别冷凝器规格和位置及正反面等，机器人自动夹取冷凝器，将冷凝器放进皮带线；

3.垫板取料吸盘吸取垫板放进料筐；

4.机器人循环自动运行。

重要

序号

详细要求

性质：关键/重要

1

ABB机器人（甲方提供）

重要

2

视觉系统

重要

3

滚筒线

重要

4

上料皮带线

重要

5

框架及取料模组

重要

6

安全围栏

重要

7

电气系统

重要

序号

详细要求

性质：关键/重要/一般

1

设备要求

A.监控装置:主机上必须有故障报警,能及时反映工作状态

B.保险装置:设备本身应具有保险装置,保证意外事故发生时能保证重要部件不受损失

C.保护装置:设备发生异常时,应能发生信号及时停车或采取其它方法保护设备

D.安全装置:设备应对操作人员的误动作具有相应的安全装置,以达到对人身和设备的保护目的

E.设备断电后，设备开机复位所有动作自动恢复到初始状态，可保证自动运行等安全保护功能。

F.环保要求:设备噪声必须达到中华人民**国对于生产设备噪声的有关规定,对周围环境污染必须符合中华人民**国的有关规定

关键

2

电气控制系统漏送防呆:针对滚筒线上栈板，测物开关有误判的可能，造成紧挨着的第二个底托漏放空调冷凝器，流入下道工序，存在质量风险，乙方需考虑解决措施，如：增加阻挡器。针对空调冷凝器用完等造成的漏放，空调冷凝器重合在一起造成的多放，建议乙方有数量检测系统及夹爪抓取失败警示系统，闭环控制，如若漏放或多放，输出触点控制该段流水线停止，并且输出声光报警器，提示员工处理。

关键

3

滚筒线尺寸：长度8000，宽度1400，高度200。底座：采用5 mm厚的方钢焊接而成，用M14-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠。

关键

4

机器人底座：采用20mm厚的方钢焊接而成，用M16-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠，高度约600mm

关键

5

皮带线尺寸：长度1700，宽度300，高度750。底座：采用5 mm厚的方钢焊接而成，用M12-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠。

6

取垫板模组：X轴同步带模组，行程：2000mm，最大速度2m/s，负载25kg；Z轴同步带模组，行程：1600mm，最大速度2m/s，负载5kg

关键

7

电气集成系统：

系统设置有空调冷凝器到位检测、空调冷凝器计数检测、空调冷凝器缺料检测、设备异常报警。设备停机重新启动后，动作无须恢复到初始状态，系统仍可继续输送功能等安全保护功能，操作人员只需要在触摸屏输入产品参数信息，便可启动转产，换产成功，无需额外操作。

关键

8

机器人：采用ABB系列IRB6700-150型号机器人（甲方提供），

机器人安装底座：采用20 mm厚的钢板焊接而成，用M16-150膨胀螺丝与地面固定，确保不松动，牢固可靠，高度约600mm

主要配件： SMC气缸、型材等

负载：需满足该项目使用的最大负载要求

最大工作范围：回旋、前后、上下、旋转和弯曲参数需满足该项目使用的所有环境条件；工作环境温度(0-70)℃

机器人走线整理，走线横平竖直，电控柜外走线采用标准线槽或者铁管输送，不能直接在地面上安装