E线清修线改造升级项目

序号

名称

规格或要求

数量

备注

本次设备安装在合****公司。

卖方在中标后应根据我方要求、现场空间和实际生产需求进行设计，卖方有责任对相应技术要求进行优化。现场拆卸下来的废旧设备，乙方需放置在甲方指定地点。

所有设计由甲方确认后方可制作。

1

发泡转台90°转台更换

详见下附

4套

2

机器人新购和安装

详见下附

2套

3

E线清修线体改造

详见下附

2套

4

E线清修线配电柜升级

详见下附

1套

5

平移机

详见下附

2套

6

立箱机卡爪

详见下附

2套

7

辅助配套

详见下附

1套

序号

详细要求

性质：

1

冰箱最大净尺寸(长*宽*深)：1900MM*1010MM*760MM

重要

2

冰箱重量：300kg

重要

3

冰箱功率：500W/台 （峰值2000W）AC220V/50~60Hz

重要

序号

详细要求

性质：

1

生产线布局：参见买方规划草图；

重要

2

整体节拍要求：≤15s/台

重要

3

线体最大承载为：300kg/㎡

重要

4

气源压力：0.5 --0.6MPa

重要

序号

详细要求

性质：

1

按照海尔标准检验

重要

序号

详细要求

性质：

1

冰箱出箱后经：岀箱滚筒线——压机底板安装输送线——机器人——清修线——冰箱上行提升机

重要

区域

详细要求

性质：

名称

数量

规格或要求

备注

发泡转台90°转台更换

4套

2100mm*960mm*790mm

（高度可调±50mm）

E线立箱机器人

机器人新增

2套

ABB：IRB6700-235/2.65

按照海尔色系标准统一着色

重要

E线输送线

皮带线

8段

三列皮带线1250mm*1050mm*790mm

（高度可调±50mm）

重要

皮带线

2段

6列皮带线1250mm*1050mm*790mm

（高度可调±50mm）

机器人夹箱工位

升降滚筒线

2条

2200mm*1000mm*790mm

（高度可调±50mm）

带转台滚筒线

2条

2200MM*1000MM*790MM

（高度可调±50mm）

滚筒线

2条

3100mm*1000mm

（高度可调±50mm）

重要

顶升平移机

2台

1000mm1000mm

（高度可调±50mm）

重要

底座自动对齐装置

2套

将底座对齐到固定位置即可，同种型号底座落箱位置保持不变

/

重要

配电柜及线路

1套

非标

/

重要

名称

详细要求

性质：

发泡转台90°转台更换

1.发泡90°转台拆除，拆除的旧转台由甲方指定存放地点，乙方进行安放。改造升级后转台尺寸为2100mm*960mm*790mm（具体尺寸以现场实际为主）。改造升级后转台需跟原有皮带线做好信号对接。转台结构参照A线发泡转台，旋转部分采用转台轴承。需增加支腿。

关键

机器人新购

1、 升级后机器人2套，品牌ABB，6700系列，负重不小于220Kg，臂展不小于2.5米；

2、 立箱机升级成机器人，机器人安装要能满足所在线体的全部型号冰箱生产。

3、 机器人工作范围内需安装护栏，具体安装位置根据现场实际需求进行安装，出入出的门需安装联动，门打开时设备停止运行，关闭时设备才能运行

4、 生产更换型号时，机器人放置参数在触摸屏可以调整，无需频繁操作机器人。

5、 立箱机由乙方负责拆除。所拆除的立箱机由甲方指定存放地点，乙方放置到指定地点。

关键

压机底板安装输送线升级，共2条，以下为1条数量

1、 升级后的皮带线采用三列皮带线方式进行箱体横向传送，皮带线体驱动动力轴采用联轴器联接，电机和皮带均配备张紧调节装置，以便于维修，皮带使用单面毛毡皮带。。

2、 箱体从平移小车出箱后升级的带转台输送滚筒线： 2200MM*1000MM*790MM，滚筒硫化包胶处理。

3、 升级的后的线体触碰感应开关后，滚筒线转台升起。

4、 转台升起后旋转90°箱体输送至升级后的缓存皮带线；

5、 缓存皮带线：1250MM*1050MM*790MM三列皮带线4条。

6、 三列皮带线使用单面毛毡皮带，宽度200mm，张紧设置合理，支架固定牢固，主动轮需带花纹，增大摩擦，皮带与皮带的交接处需做好对接。在进入机械人夹抱皮带线前，设置开关，箱体安装完底板后，按下开关方可进入机器人夹抱线体，进入夹抱的升降滚筒线时的皮带线升级为6列皮带线1250mm*1050mm*790mm。

7、 操作工位处设置急停开关，按下开关，此处线体停止动作。

8、 线体输送速度变频可调，每段线体采用变频器控制

9、 卖方负责安装对接设备的所有的信号联接，保证设备动作正常，前段皮带运行，后段皮带运行，前方皮带停止，后段触碰信号后停止

10、 原有的发泡岀箱滚筒线至立箱机械手处线体需乙方拆除，配套电控需重**装并与机器人进行联机

11、 详见通用技术要求

关键

箱体对中定位装置，共2套

重要

1、 箱体进入末端三列皮带线后，升级后的顶升滚筒线（2200mm*1000mm*790mm）升起进行定位，定位装置采用气动将箱体托起，对侧面、箱体底部位置进行定位。侧面定位处安装两处信号开关作为一侧基准，箱体全部触碰两个信号后停止运行；气动顶升台托起箱体后进行冰箱底面的定位，由包胶滚筒线驱动使得所有冰箱底面位置一致；定位完成后机器人动作，夹具对箱体夹抱

2、 操作工位处安装信号开关盒，除急停开关占用一孔，其他四孔分别控制现有四个下底托装置，冰箱型号可在触摸屏设置，更改生产更换型号时，机器人放置冰箱位置的参数在触摸屏可以调整，无需频繁操作机器人，按下任一开关，对应下底座装置下底座，机器人输出对应箱体夹抱程序，箱体进入等待夹抱

底托对中定位装置共2套

重要

1、 底托定位：升级后的底座定位滚筒线尺寸为3100mm*1000mm（高度以现场实际为主），底座定位升级可以参照F线底座定位，采用齿轮齿条的结构。滚筒线末端的顶升平移机需升级，升级后的顶升平移机需跟原有的链板线做好对接。

2、 下料机机械部分不动，信号线，电磁阀等及电机线全部升级，信号接到新配电柜内。

电气部分

1、原有配电柜需升级，所有线路及线盒全部更换，程序重新编写。

通用设备技术要求

动力滚筒线

1、 所有的滚筒线启动和正常运行时都无颤动现象。

2、 线体全线变频＜15S，线体物料运行线速度：5-15m/min，自反射光电控制，三菱变频器调速。驱动采用SEW电机减速机。

3、 线体宽度：线体满外1000MM，有效宽度不小于950mm，高度可调

4、 线体承载能力：不小于300kg/m, 线体外形尺寸：与链板线配套。

5、 线体结构：滚筒线侧帮采用3.5mm碳钢钢板折弯侧框，支腿高度以现场实际为准；支腿为40×60方管，支腿间距为＜1500mm每个；支腿安装可调底脚（镀锌），调整范围±25mm；所有边框及支腿喷塑或烤漆，使用镀锌线槽，线槽要求壁厚不小于2mm。

6、 滚筒链轮侧安装防护罩板，采用大于3mm冷轧钢板折制，罩板下平面不得接触滚筒链轮或链条，上平面高度低于滚筒表面。

7、 每个驱动所拖带的滚筒线长度不能大于6米；运行不能有冲击线体功率：线体长度2.5米以下的不小于0.37kw；到5米之间的不小于0.55kw；到6米之间的不小于0.75kw。

8、 电机驱动链条带涨紧链轮。

9、 滚筒轴直径15MM，固定螺丝M10螺丝，两滚筒间距≤20MM，两滚筒中间加安全防护

重要

皮带线

1、 所有的皮带线启动和正常运行时都无颤动现象

2、 线体全线变频＜15S，线体物料运行线速度：5-15m/min，自反射光电控制，三菱变频器调速。驱动采用SEW电机减速机

3、 线体宽度：线体满外1050MM，有效宽度不小于900mm。高度可调

4、 线体承载能力：不小于200kg/m。

5、 线体结构：板链线侧帮采用铝型材，线槽高度200mm，宽度40mm；支腿为40×60方管，支腿间距为＜1500mm每个；支腿安装可调底脚（镀锌），调整范围±50mm；所有边框及支腿喷塑或烤漆；线槽高度距地面200MM，采用镀锌线槽，壁厚不小于2mm

6、 电机侧安装防护罩板，采用大于1mm冷轧钢板折制，罩板下平面不得接触滚筒链轮或链条，上平面高度低于滚筒表面；防护罩边框采用金属支撑，中间区域采用5MM厚的有机玻璃板，保证驱动部分的可视化

重要

顶升平移机

1、 线体宽度：1000mm，线体高度550MM±50mm，高度可调。卖方应充分考虑买方最大和最小产品的兼容，保证设备的通用性。线体高度：满足相应线体需求。

2、 采用四列双排链条输送方式（要求顶升平移机输送之间只有一个滚筒间隔）；与动力辊道输送机成一体结构，用于线体之间的箱体定向90°输送；