招标详情
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400-688-2000
项目名称 图像及主控处理设备 | 项目编号 **** |
公告开始日期 2024-04-22 17:01:01 | 公告截止日期 2024-04-25 18:00:00 |
采购单位 **** | 付款方式 内贸:合同签订后,甲方向乙方支付40%预付款,全部货物交货并最终验收合格后,乙方向甲方提供全额的正式发票(10万元以上的国产设备乙方必须提供全额的增值税专用发票),甲方向乙方支付剩余60%的合同款。 |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 内贸:合同签订后40个工作日内 |
预算总价 ¥ 485000.00 |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 辰光楼201 |
供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购清单1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
图像及主控处理设备 | 1 | 台 | 通信(控制)处理机 |
品牌 |
型号 |
预算单价 ¥ 485000.00 |
技术参数及配置要求 一、基本性能指标(优于或不低于下列指标) 1. 图像算法处理机: (1)主芯片核心板: 主芯片型号:Rockchip RK3588; 内存:LPDDR4 16GB; EMMC存储:128GB; 电路板散热:接触式被动散热; 电路板外形尺寸:60mm*50mm*4.2mm; 使用板对板连接器与外设接口板连接; 确保电磁兼容性,各电路与传感器信号稳定不串扰。 (2)外设接口板: 输入电压:直流12V; 输入功率:由供方评估系统整体功率需求,除需要满足图像算法处理机整体供电外,还需要预留不少于15W功率; Ethnet以太网:2路,带宽为1000Mbps,物理接口为轻量化板对线连接器; 全功能TypeC(DP+USB3.0):2路,物理接口为USB TypeC,每路供电不小于5V2A,其中一路带有DEBUG/UPDATE功能; DEBUG/UPDATE接口:1路,物理接口为轻量化板对线连接器; 串行通信:4路RS422(含伺服控制板通信),物理接口为轻量化板对线连接器;2路RS485,物理接口为轻量化板对线连接器; HDMI输出:1路,物理接口为Micro HDMI; 相机模式控制接口:2路UART接口; MIPI_CSI输入:4路,物理接口为板对板连接器(集成4路MIPI_CSI),带宽为4Lanes/每路; M2固态硬盘存储:PCIe3.0 NVMe类型,容量≥1TB,读写速度≥3000MB/s,规格2230或2242 电路板外形尺寸:≤130mm 100mm(长 宽)方形尺寸; 机壳外置接口引出:1路DEBUG/UPDATE接口,1路Ethnet以太网,1路RS422串口,1路RESET/UPDATE按键;采用J30J系列连接器。 使用板对板连接器与主芯片核心板连接; 确保电磁兼容性,各电路与传感器信号稳定不串扰。 (3)数字图像格式转换板A: 信号转换芯片:FPGA; 数字图像输入协议:2路SDI; 数字图像输出协议:2路 MIPI_CSI; 控制信号协议:2路RS422、2路UART; 相机供电:12V 10W; 制冷机供电:24V 60W; 外形尺寸:≤100mm 60mm(长 宽)方形尺寸。 (4)数字图像格式转换板B: 信号转换芯片:相机端LMH0340、接收端LMH0341; 数字图像输入协议:6路SDI; 数字图像输出协议:6路MIPI_CSI(2Lanes/每路); 数字图像数据带宽:1280*1024 50hz(每路); 控制信号输入协议:6路RS422; 控制信号输出协议:1路RS422(集成); 相机供电电压:4.5~15 V; 外形尺寸:≤110mm 100mm(长 宽)方形尺寸。 (5)伺服系统控制电路: ARM基本电路:核心处理器GD32F427,包括电源、时钟、复位电路; 电机驱动电路:驱动芯片DRV8842,使用PWM控制电机转动; 电流采样电路:包括电流传感器、运放和ADC转换芯片; 通信接口电路:通过RS422串口、RS485串口通信; 电源电路:输入电压24V。 可通过RS422/RS485接口获取姿态和位置信息; 2. 电源管理模块: (1)电源管理模块: 数据检测与通信:通信协议为RS422/RS485/TTL串行通信协议,通信内容为实时平均输入电压、实时平均输出功率等,通信及采样频率≥5hz; 电路保护:过温保护、过压保护、正负极反接保护、浪涌保护,模数信号地线隔离。 (2)电源输入模块: 输入电压:18至75V(宽压输入); 最大输入功率:≥ 200W; (3)电源输出模块: 12V额定电压输出:输出最大功率≥30W(根据用电器功率要求设置),接口数量满足设备内部需求,物理接口满足设备内部需求,用电器参考算法处理机; 24V额定电压输出:输出最大功率根据用电器功率要求设置,接口数量≥3个(满足设备内部需求),物理接口满足设备内部需求,用电器参考制冷机(中波红外相机组件)、伺服控制电路; 3. 机械结构部件: (1)机械结构外壳: 固定光学前端和伺服机构组件,保证光学通道的位置关系,确保系统程序效果; 满足设备在使用场景中的散热需求、电磁兼容性和抗外部干扰性; 满足设备在使用场景中的湿度、温度、抗盐雾、抗过载、抗震动等环境要求。 (2)组件固定基座: 固定外壳和各电路组件,提供设备对外机械接口和电气接口; 满足设备在使用场景中的散热需求、电磁兼容性和抗外部干扰性; 满足设备在使用场景中的湿度、温度、抗盐雾、抗过载、抗震动等环境要求。 4. 软件及算法性能: (1)数据吞吐量:不低于8路1080P/30帧视频数据; (2)系统延迟:≤ 100ms; (3)跟踪抗旋转性能:在不大于3°/8Hz动态下稳定跟踪,360旋转,角速度不大于60°/s; (4)同时检测目标数量:≥ 8个; (5)识别概率:≥ 85%; (6)识别算法的平均重叠率:预测目标尺寸与实际尺寸的交并比 > 0.8; (7)识别模型规模:≤ 10MB; (8)识别模型训练阶段召回率:≥ 0.9; (9)最小识别目标大小:≤ 12×12个像素; (10)检测识别速度:≤ 50ms; (11)模板匹配速度:≤ 50ms; (12)目标重补范围:全视场; (13)抗干扰能力:抵抗诱饵目标高亮目标的干扰; (14)上电自检时间:≤ 20s; (15)单次连续工作时间:≥ 2h。 5. 系统及驱动: (1)开发环境系统:Linux Ubuntu20.04; (2)部署环境系统:Linux Buildroot; (3)相机驱动:适配V4L2库,满足通过该库的API接口获取相机图像数据; (4)示例程序:提供RKMPP库、RGA库、RKNPU2库的功能测试可执行程序。 二、主要配置及附属设备 2.1主要配置 2.1.1图像算法处理机组件: (1)主芯片核心板; (2)外设接口板; (3)数字图像格式转换板A(接2路中波红外相机); (4)数字图像格式转换板B(接6路长波红外相机); (5)伺服系统控制电路。 2.1.2电源管理模块组件: (1)电源管理模块; (2)电源输入模块; (3)电源输出模块; (4)电源保护模块。 2.1.3机械结构组件: (1)设备结构外壳; (2)组件固定基座。 2.2附属设备及备品备件 1)合格证履历本; 2)整体硬件方案设计报告; 3)机械结构外观设计模型; 4)系统固件(含驱动),Linux SDK; 5)主芯片核心板、外设接口板、数字图像转换板A、数字图像转换板B、伺服系统控制电路PCB板卡布局设计报告; 6)操作使用说明书; 7)板载目标检测测试算法例程可执行文件; 8)软件功能、硬件功能及算法测试报告; 9)上位机控制软件; 10)伺服电机调试软件; 各部分通信协议。 |
参考链接 |
售后服务 质量保证期:验收合格之日起算一年; |
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信息
理由: 由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至2024-04-25 18:00因报价情况不满足要求,采购方决定延期 |