中国石油大学（北京）克拉玛依校区2024年工学院自动化专业教学实验室建设项目询价结果公示

****（**）**校区2024年工学****实验室建设项目询价报告

1.购置原因

为满足****实验室建设需要，采购模块化机器人2套、标准平台组件包1套。

2.经费预算

****学院教学实验室建设经费，项目预算9.18万元。

3.技术指标

模块机器人：

一、硬件部分

1、提供50余种，600多个结构零件，主要结构零件采用高强度ABS材质，颜色为灰色和橙色；

2、结构零件的连接采用独特的花键式结构，连接角度以18度为单位调整。

3、结构件组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建；

4、结构件包含I型结构件3种、L型结构件6种、U型结构件7种、2套机械手爪组件、2个仿生机器人脚掌、5套传动轮组件、1套仿生机器人躯体、4个橡胶轮胎、2块机器人通用安装底盘；

5、提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；

6、提供一套基于STM32单片机的机器人控制器，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上。控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机。控制器内置了蓝牙模块和基于CC2530的ZigBee无线通信平台，能方便进行组网通信。

7、提供不少于8种19个传感器，包括红外接近传感器*4、红外测距传感器、灰度传感器*4、温度传感器、碰撞传感器*4、光强传感器*2、声音传感器、倾覆传感器*2。

二、人工智能组件拓展

1、提供一套人工智能控制器，该控制器可单独连接上位机使用，也可安装在机器人上使用，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上使用。控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。

2、配置深度学习控制器，可实现边缘深度神经网络推理应用的快速原型设计、验证和部署。低功耗处理单元（NPU）架构支持全新的AI应用程序，不依赖于与云的链接。

创意之星标准平台组件：

1、本组件包可配合标准版、高级版、AI版创意之星模块化机****人大赛武术擂台赛、中国高校智能机器人创意大赛主题三项目、中国智能机器人格斗及竞技大赛格斗类项目等。也可以用来参加**机械创新设计大赛、**大学生电子设计竞赛等；

2、 提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于57×36×28cm，包装箱材质坚固，内村有泡棉方便后续储存和运输；

3、 1套14.8V机器人锂电池组，为驱动器提供持续电源；

4、 1套锂电池充电器，提供锂电池组充电设备；

5、 4个红外接近传感器：有效距离15-80cm可调，开关量输入；

6、 2个灰度传感器：模拟量输出；

7、 4个红外测距传感器：测距范围3-30cm，模拟量输入；

8、 1个倾角传感器：测量范围0-180°模拟量输入；

9、 4根舵机线35cm；

10、六方轴套4个，黄铜材质，作为电机的连接机构；

11、L型支架4个，铝合金材质，设置有安装孔，作为电机支撑机构；

12、4套开环电机：工作电压12V，空载转速8100RPM（转每分钟），减速后速120RPM（转每分钟），输出功率17W，大扭矩( 1.72Nm),空载电流5mA，堵转电流1400mA；

13、2套BDMC1203驱动器：电源输入：8~14.8V，能提供连续电流2倍的瞬间电流能力，最大持续输出电流3A，最大峰值输出电流6A,驱动器最高工作温度85°，采用半双工异步串行总线协议控制；

14、4个比赛专用横纹轮胎。

4.询价情况

询价小组推荐意见：同意

经讨论，决定采用****，报价为￥87,000.00。

询价小组成员签名：高珍珍、王东、张建磊

5.质疑方式

询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电****046。

校园管理部

2024年6月13日