本溪市自然灾害应急能力提升工程基层防灾项目招标公告

序号

产品名称

技术参数

单位

数量

1

救援无人机（灭火无人机）

★1、配备无人机云管理平台，实时视频直播，操****指挥中心进行远程实时语音通话；

2、具备航空影像自动拼接功能，可对不同历史影像数据进行对比；

★3、地面站软件具备显示接入到无人机平台内的其他无人机位置功能，方便操作员规避其他无人机；

★4、具备视频投影功能，将视频画面实时叠加在地图上显示；具备实时视频快拼功能，无人机在空中飞行时，可对视频进行关键帧提取，并实时快拼，将快拼成果实时叠加在地图上显示；

六轴多旋翼无人机:

▲1.机身材质碳纤维+航空铝合金机身,轴距≥1885mm,展开最大尺寸≥2717mm*2717mm*660mm，折叠尺寸 ≥1224mm*1203mm*660mm

▲2.最大载重≥30kg,最大起飞重量≥ 63kg

▲3.定位系统 北斗

▲4.动力系统 FOC高效动力系统和折叠桨叶

5.最大飞行速度 ≥15m/s

6.抗风等级≥ 6级

▲7.最大飞行海拔 ≥5000m;相对飞行高度 ≥500米

8.控制链路 遥控、数据、图像链路三合一，最远可达15KM

9.安全报警 无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电池异常、电机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警、抗干扰能力支持抗环境干扰，压制式干扰，欺骗干扰系统，单方向干扰：优于85dBc，多方向干扰：优于70dBc（选配）

10.抗干扰空域 方位：0°~360°、俯仰：-30°~90°（选配）

11.自动跟随 支持车载动态起降和自动跟随功能（选配）

▲12.地面站显示屏 7英寸高清显示屏；分辨率≥1920*1080； 屏幕亮度达1000cd/m2

13.运行配置 4G内存+64G存储

▲14.作业续航≥ 10小时

智能抛投器：

▲1.挂载重量≥ 40公斤

2.投放方式 序列式电控

3.投放开关 舵机PWM

4.控制开关 远程遥控

水枪

1.水带规格：25mm

2.水带材质：聚乙烯丝材质，超轻，耐磨，耐腐蚀，强度高

3.水带长度（3根共75米）

4.拉水带最大使用高度：≥50m

负责培训、第一年保险

台

2

2

救援无人机（照明无人机）

★1、配备无人机云管理平台，实时视频直播，操****指挥中心进行远程实时语音通话；

2、具备航空影像自动拼接功能，可对不同历史影像数据进行对比；

★3、地面站软件具备显示接入到无人机平台内的其他无人机位置功能，方便操作员规避其他无人机；

★4、具备视频投影功能，将视频画面实时叠加在地图上显示；具备实时视频快拼功能，无人机在空中飞行时，可对视频进行关键帧提取，并实时快拼，将快拼成果实时叠加在地图上显示；

无人机:

1.尺寸（展开，不包含桨叶）:≥470×585×215 mm（L×W×H）

尺寸（折叠）: ≥365×215×195 mm（L×W×H）

2.重量（含两块电池）:3770±10 g

3.最大起飞重量: ≥4069 g

4.最大俯仰角度: 35°（N挡且前视视觉系统启用：25°）

▲5.最大上升/下降速度:≤6m/s，最大水平飞行速度: ≥23 m/s

6.最大飞行海拔高度: ≥5000m（1671桨叶）

▲7.最大可承受风速: ≥12m/s;最大悬停时间:36分钟

▲8.最大飞行时间: ≥41分钟

系留电源系统：包括机载供电模块、地面控制箱

机载供电模块：

1. 内置照明灯控制电路，可控制照明灯控制箱

2. 连续工作时长：不低于24小时

3. 断电保护功能：无人机飞行过程中，地面电源异常中断时，无人机可正常飞行及降落

4. 过流保护功能：输出过载时，自动保护不输出

5. 外壳材料为铝合金

地面控制箱：

1.尺寸：391mm×291mm×202mm±5mm

2.便捷性：具备手拎、背包背负等功能

▲3. 配备可伸缩的线缆支架，线缆支架顶端安装有近场照明灯，照明灯具有常规亮度、高亮、闪烁切换功能

▲4. 金属外壳，防火、防酸碱腐蚀、阻燃

▲5. 坚固抗压，可承受40公斤压力不损坏

▲6. 配备双路USB输出口，可给遥控器、近场照明灯充电等

▲7. 双散热风扇，独立控制：系留箱交流接入后，小功率风扇启动；高压电源开始工作后，大功率风扇启动

8. 配备手摇柄收线功能，系留箱没有电时，可以通过手摇柄收线，反向手摇自动脱离传动杆；

9. 配备照明灯控制按键开关，通过按键开关控制无人机上挂载的照明灯打开和关闭；

10. 状态显示：配备液晶显示屏，实时显示电压、电流、功率、电量、功率因数等参数

11. 强弱电分离设计：系留箱面板配套高压强电开关，仅控制强电输出，关闭强电空开，不影响线缆自动收线

▲12. 手机监测：通过手机APP可实时监测电压、电流、功率、工作状态等

系留线缆：

13. 最大过流能力：≥10A

照明灯:

1. 照明灯组有效照明范围10000 ㎡，最佳照明范围6000 ㎡

2. 照明灯控制：支持系留箱按键控制、额外配独立小遥控器控制

3.照明功率：≥600W

4.防护等级：IP67

发电机:

1.功率：≥3500W

负责培训、第一年保险

台

1

3

救援无人机（侦察无人机）

一、垂起固定翼无人机：

1.结构重量：约6450g（含所有结构件与安装件）

▲2.最大起飞重量：≥24kg

▲3.最大有效载荷：≥5kg(标准载荷:3kg)、机翼面积：约 93dm2

▲4.续航时间：≥3.8H（228min）@1kg 负载，1.8H（108min）@5kg 负载

5.最大控制距离：遥控器手动控制/约 0.5km-1km、地面站/5km-30km

6.标准巡航速度：20m/****@23.5kg（山区作业建议作业速度 21m/****@23.5kg）

7.最大巡航速度：93.6km/h（26m/s）

8.标准电池配置：22.8v/32Ah*2（45.6V）或 22.8v/25Ah*4（45.6V）

9.最小盘旋半径：150m@20m/s（roll 18°）（高原安全转弯半径不小于 200m）

10.最大平飞升限：海拔 5000m

11.固定翼模式抗风能力：不小于 6 级风（阵风 7 级）

12.无人机使用环境：-20℃~45℃；可小雨中飞行(安全运行时间大于 10min)

二、双光云台相机:

1.具备白天和夜晚巡查监测能力（白天：可见光画面，夜间：红外画面）

2.吊舱可控角度范围：包含从无人机往地面观测整个俯仰平面的所有角度且满足在所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋

3.系统须具备自动检测画面内多种目标（人物、汽车），并可支持多个目标实时提示的功能

4.吊船具备水平360°连续旋转，俯仰角-120° - 30°

5.可见光分辨率：≥1080P

6.可见光相机≥30倍光学变焦

7.热或像分辨率：≥640＊480

8.具备目标检测/识别/跟踪功能

三、照明和喊话器:

1.喊话音量：≥120db

2.照明距离：≥200米

负责培训第一年保险

3.角度抖动量：± 0.01°

4.可控俯仰转动范围：25 ~ 90°

5.结构设计俯仰转动范围：45 ~ 135°

6.镜头10倍光学变焦：（30 倍混合变焦）

7.镜头焦距：5.15±5% ~ 47.38±5% mm

8.最小对焦距离：≤200 mm

9.影像传感器：≥1/2.7"英寸，有效像素≥ 400 万

10.光圈：F1.8 ~ 2.5

11.TF 卡录视频分辨率：不低于2K (2560 x 1440) @ 30 fps

12.视频存储码率：≥12 Mbps H.265

13.支持文件系统：FAT32

14.拍照文件格式：JPEG

15.视频文件格式：MP4 （实时录制H.265文件，重启将自动转码为.mp4

16.支持存储卡类型：MicroSD class10 支持≥128 GB

17.拍照模式：单拍

18.测光模式：评价测光

19.白平衡：自动

四．四光相机参数:

1.变焦相机参数

1.1视频输出信号接口：以太网口

1.2控制信号输入方式：S.Bus、UART、网口 UDP

1.3高精度三轴增稳：航向、俯仰、横滚

1.4工作电压范围：11 ~ 25.2 V

1.5功耗：平均功耗≤9W 峰值功耗≤20W

1.6防护等级：≥IP4X

1.7工作环境温度：-10 ~ 50℃

1.8角度抖动量：± 0.01°

1.9可控俯仰转动范围：-90°~ +25°

1.10可控水平转动范围：无限位

1.11横滚转动范围：-45°~ +45°

1.12镜头30 倍光学变焦：（180 倍混合变焦）

1.13镜头焦距：4.8 ~ 149 mm (±5%)

1.14影像传感器：≥1/2.7 英寸，有效像素≥800 万

1.15光圈：F1.3 ~ 4.8 (±5%)

1.16FOV：水平 62°

1.17卡录视频分辨率 4K (4096 x 2160) @ 30 fps 2K (2560 x 1440) @ 30 fps

1.18 1080p (1920 x 1080) @ 30 fps 720p (1280 x 720) @ 30 fps

1.19拍照分辨率：不低于4K (4096 x 2160)

2.红外相机参数

2.1分辨率：≥640 x 512变焦 不少于2x 电子变焦

2.2镜头：焦距 19 mm / F1.1 定焦无热化

2.3波长范围：8 ~ 14 um

2.4测温范围：高增益：-20 ~ +150℃ 低增益： 0 ~ +550℃

2.5测温精度：-20 ~ 150℃（±2℃） 0 ~ 550℃（±5℃）

2.6测温模式：全局测温、定点测温

3．广角相机参数

3.1影像传感器：≥1/2.8 英寸，有效像素 ≥400 万

3.2焦距：等效焦距≥21 mm

3.3FOV：水平 88°

3.4卡录视频分辨率：不低于2K (2560 x 1440) @ 30 fps

3.5拍照分辨率：≥2560 x 1440

4.激光测距仪参数

4.1测距范围：5 ~ 1200 m

4.2波长范围：900 ~ 908 nm

4.3分辨率：0.1 m

4.4测量精度：3 ~ 100 m (±1 m) 100 ~ 600 m (±1+ L*0.25% m, L 为到目标距 离)

4.5激光脉冲频率：≥3 Hz

4.6最大激光功率：≥5 mW

4.7视频存储码率：≥15 Mbps（H.265 编码）

4.8支持文件系统：FAT32

4.9拍照文件格式：JPG

4.10视频文件格式：MP4

4.11支持存储卡类型：MicroSD class10 支持：≥128 GB

4.12拍照模式：单拍

4.13白平衡：自动

五．模块化照明参数:

1.额定功率：≥65W

2.色温：6500K

3.外壳材料：铝合金

4.俯仰角调整范围：≥90度

5.输入电压：22-60V DC(6S-14S)

6.光照强度：≥20000流明

7.LED核心数量：4*X HP 50

8.产品重量：≥600g

9.灯开/关输入信号：PWM

六．喊话系统参数：

1.声音传输距离：≥600m

2.频率：450Mhz

3.声音分贝：≥180db

4.产品尺寸：≥175*150*185mm

5.机载端重量：≥530g

6.喊话器电源：内置电池

台

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