深圳大学 - 竞价结果公告(CB105902024000824)

发布时间: 2024年07月04日
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**** - 竞价结果公告(****)
发布时间:2024-07-04 17:18:05
申购单号: ****
申购主题: 智能物流机器人等一批设备
采购单位: ****
竞价开始时间: 2024-06-26 15:11:14
竞价截至时间: 2024-07-03 17:00:00
币种: 人民币
付款方式: 货到验收合格后付款
备注说明: 十四五规划2024(145-000005)
质疑说明: 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
成交总额: 131500.0
送货时间: 合同签订后7天内送达
安装要求: 免费上门安装(含材料费)
收货地址:
采购项 品牌 单项预算 成交单价 质保及售后服务 技术参数 数量 型号 成交总价 成交供应商
智能物流机器人 创非凡 32000.00 31850.00 质保期1年,质保期内,供方将向需方提供优质的售后技术支持服务,开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询,如故障不能排除,供方应在 48 小时内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。 一、整体要求: 1、组合的机器人通过编程可以实现自主定位、自主移动、自主避障、视觉识别、货物抓取与放置等功能。 2、组合的机器人可以实现通过视觉读取二维码、条形码,对颜色、形状及大小进行识别。 3、组合的机器人可以抓取多种形状的物体并进行堆垛。 4、二维码识别率及颜色识别率可达 100%。 5、移动后物块定位精度≥90%。 6、运动底盘组合形式≥6 种。 7、机械臂爪组合形式≥5 种。 8、配套课程训练项目≥16 个。包含不限于:胶轮底盘平台项目、麦克纳姆轮底盘平台项目、全向轮底盘平台项目、巡线竞速项目、一型连杆式机械臂项目、二型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、一型桁架式机械臂项目、二型桁架式机械臂项目、树莓派入门级应用项目、一型连杆式机器人综合项目、二型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、一型桁架式机器人综合项目、二型桁架机器人综合项目。 至少可搭建标准机器人:两种连杆式机器人,一种多级串连式 机器人,两种桁架式机器人 9、在线虚拟交互型平台:随时随地将教学**可直接在浏览器上进行实验,学习者无需配置繁琐的本地环境,学生可在线学习人工智能方向课程及实验,需提供平台详细功能介绍以及平台功能截图。 二、关键机械部件要求: 1、结构零件:不少于 91 个,定制结构件材质为碳纤维,标准结构件可为镁铝合金,标准件符合国家标准。 2、其他标准件:不少于 300 个,材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母、高强铝合金联轴器。 3、配备对应套件内装配需要的所有工具,如六角扳手、卡簧钳、内六角扳手等。 4、配备麦克纳姆轮、来福轮、轴承等。 三、关键电子部件要求 1、主控板芯片处理器不低于 ARM Cortex M3,支持 5V 电压, 外部串行 FLASH≥2MB,具有 RS232 串口、RS485 串口及 CAN 接口,集成无线通讯模块且通信距离≥100m,配备液晶屏,独立按键数≥7 个。主控同时可以控制 4 个直流电机、6 个舵机、4 个巡线板、2 个步进电机、1 个视觉模块。 2、直流减速电机,转速≥380,扭矩≥0.1kgm,数量≥6 个, 带速度反馈。 3、步进电机保持转矩≥420mN*m,数量≥2 个。 4、舵机齿轮为金属,扭矩≥25kg*cm,角度 270°,数量≥5 个。 5、电机驱动板以总线命令控制,可通过 USB 转 TTL 与上位机相连,上位机软件可对驱动板进行参数设置与控制,支持12V 电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥6 个。 6、舵机驱动板支持 12-24V 电压,单个驱动板可至少同时控制 6 个舵机。驱动板数量≥1 个。 7、巡线板对线条反光强度检测范围≥140mm,可进行全自动反光强度阈值检测与设置,可通过 USB 转 TTL 线与上位机相连, 上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。巡线板数量≥ 2 个。 8、配备巡线传感器、maixpy、接近开关以及必要的辅助模块如稳压、警报、遥控器等。循线传感器,用于对地面颜色对比分明的条状标记进行分析,并能通过 CAN 总线以问答或自主形式上传检测数据。通过传感器上自带的按键及 LED,可对 ID 号进行修改。可根据下发命令或自身所带按键触发巡线信号阈值自行检测、计算、设置。OPENMV 具有识别条形码、二维码、颜色、形状等功能。 循线传感器: (1)8 组发射光源与光强检测 (2)8 路输出电压的 AD 检测 (3)5V 供电 (4)按键实现循迹阈值的自动校准。 (5)CAN 总线通讯方式。 OPENMV: (1)5V 供电 (2)识别条形码、二维码、颜色、形状等功能 9、配备 12V 电池,≥1300mA。 10、开发环境:支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。 11、提供线上课程平台。 12、配套设备:I5-10500、8G DDR4 3200、机械1T+256GSSD固态、系统自带家庭版WIN10、23.8显示器。 四、其他要求 1、提供配套教材包含《智能物流机器人设计与制作》、装配视频、接线视频、调试视频等。 2、提供满足技术要求的证明文件。 3、至少可搭建:1种连杆式机器人,1种多级串连式机器人,1种桁架式机器人并提供视频演示文件。 4、具有在线教学平台并提供线上课程证明图片。 五、售后服务、质量保证及培训: 1、售后服务要求:免费上门维修壹年,终身维护; 2、安装培训要求:免费提供设备安装、检验、调试和培训。 1.0 QC-8KT 31850.00 ****
水下管道智能检测赛套装 艾迪凯兴 50000.00 49850.00 质保期1年,质保期内,供方将向需方提供优质的售后技术支持服务,开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询,如故障不能排除,供方应在 48 小时内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。 一、控制舱 1套 1、长280mm,最大部分直径90mm。 2、硬件模块包含控制板、电源板、接口扩展板等电路板。控制板:72M高速处理STM32控制主板。核心:ARM Cortex M4,最大时钟频率:168 MHz,程序存储器大小:2048 kB,数据总线宽度:32 bit,程序存储器类型:Flash,接口类型:CAN, I2C, SAI, SPI, UART/USART, USB,计时器/计数器数量:14 Timer。 3、采用大容量可充电锂电池,额定电压 11.1V,放电电流最大瞬间20A。充电时间:1.5h。 4、控制舱结构包含舱体、端盖、内部支架等,采用铝合金材料,轻盈且具有一定强度。舱体为六面柱体,其中5个柱面设有不同功能的扩展接口以及开关、天线、充电口等。 5、提供10+执行传感通用接口,可用于外接执行器、传感器等外设,部分接口支持PWM、定时器中断、USART、IIC等,可外接如串口舵机、探照灯、深度传感器等。 6、提供1个外设USB摄像头接口。 7、提供8个推进器接口,可直接与BD-36推进器连接。 8、内置低频无线通信模块,外设有1个天线,支持浅水通信。 9、电路板板载姿态传感器、蜂鸣器、温湿度传感器等,支持可编程。 10、带T型连接件,用于安装控制舱。 11、包含充电器1个。 二、水下推进器包 4套 1、长94.5mm,最大部分直径:64mm。 2、定制直流无刷水下电机,内置电机控制器,无需外置电调,可直接驱动。 3、工作电压:DC 6-12V;最大电流:1.45A。 4、标准5Pin数字接口,可与控制舱直连,带实时精确转速反馈。 5、整体透水式,表面电镀防锈蚀处理。 6、最大推力:0.65KG。 6、分正桨、反桨,每套水下推进器包中各含1个正桨和反桨。 三、执行器 3.1 舵机 4个 1、防水处理,可与控制舱直连。 2、输入电压:4.8-8.4V。 3、力矩:20Kg/cm。 4、输出轴主齿:25T。 5、旋转角度:≥180°。 3.2 灯光报警模块 4个 1、防水处理,内置RGB灯光模块。 2、可发出彩色灯光,支持可编程。 四、传感器 4.1 摄像头 2套 1、720P高清160°广角摄像头。 2、带光线传感,阴暗环境自动开启红外补光灯。 4.2 红外避障传感器 10个 1、防水处理,可与控制舱直连。 2、距离可调,水下检测距离5~30cm。 4.3深度传感器 1个 1、内置高灵敏深度传感器,实时反馈水中机器人的深度。 2、压力量程:0-30 bar。 五、遥控器包 1套 1、包含无线通信遥控器一个,可与控制舱内的无线模块进行配对。 2、支持浅水遥控通信,无需浮标。 3、含遥控器配套的下载线。 六、配重包 1套 1、包含10个配重块,单个配置块约60g,用于调节水中机器人自身的重力。 2、包含1块浮力块,用于调节水中机器人自身的浮力,用户可根据实际需要切割。 七、五金工具包 1套 1、包含多种规格的螺丝、螺母等五金件。 2、包含多种规格的螺丝刀、套筒等工具。 八、树莓派盒子 1、130mm(长)×80mm(宽)×32mm(高)。 2、防水盒子可内置树莓派3B,完美匹配树莓派3B的尺寸及结构。 3、铝合金材料,CNC加工,具有良好的散热效果。 4、防水处理,支持通过防水接头与控制舱直连获取摄像头图像信息。 5、设有外置天线,可通过网络方式访问树莓派。 6、内含树莓派3B 1个。 九、框架包 1套 1、包含水下机器人结构框架1套,可组装成完整的水下机器人,主要材料为PP板。 2、包含浮力块材料罩2个,可用于安装浮力块。 十、探照灯 2个 1、250LM高强度LED灯珠为水中机器人提供明亮通道。 2、DAC输出,亮度可调。 1.0 KG-1-F03 49850.00 ****
Ros小车 创非凡 25000.00 24900.00 质保期1年,质保期内,供方将向需方提供优质的售后技术支持服务,开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询,如故障不能排除,供方应在 48 小时内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。 一、整车性能: 1、产品尺寸:整车尺寸≤370*300*260mm(装备云台) 2、主要材质:铝合金等 3、重量≤4.6kg 4、最大**速度≥ 0.6m/s 5、最小转弯半径0(差速自旋) 6、最小制动距离10mm 7、最大负载≥10kg 8、工作温度-20℃-40℃ 9、驱动形式:四轮四驱 10、轮子类型:麦克纳姆轮 11、80mm≤轮子直径≤97mm 12、轮子主要材质:塑料 13、左右轮距:≤240mm 14、前后轮距:≤240mm 15、最小离地距离:30mm(不含灰度传感器);10mm(含灰度传感器) 16、电池类型:18650锂离子电池组 17、电池电压: 12V 18、电池容量≥11000mAh 19、电池最大放电电流:12A 20、整车标准续航:≥2h 二、电机 1、电机类型:直流减速电机(全金属齿) 2、电机额定电压:12V 3、电机额定电流:1A 4、电机减速比:≥55 5、转速:≥175rpm 6、电机额定转矩:≥ 6.5kgcm 7、电机出轴:6mm (D字轴) 8、编码器类型:霍尔编码器(6线) 三、电机驱动: 1、最大持续电流:1.2A 2、驱动方式:一驱二 3、信号类型:PWM 4、电机接口类型:2.54mm 5、邦排插或PH2.0-6P连接器兼容 6、尺寸:24*44mm 7、孔位:4个3mm孔位,间距为20mm*40mm 四、底盘核心控制电路 1、采用STM32F103芯片,集成CH340模块 2、接口:3个12位ADC,4个通用16位定时器,2个PWM定时器,2个I2C接口,3个SPI接口,2个ISC接口,1个SDIO接口,5个USART接口,1个USB接口 3、底部扩展板:尺寸小于180mm*120mm、 预留CAN接口电路、5V电源输出≥3个、12V电源输出≥3个、可调电压PWM接口≥3个、灰度传感器接口:≥4个、RGB灯接口:≥2个 电机接口:≥2个、PS2遥控器接口:1个、串口:1个、下载口:1个、独立可拔插式接口,方便更换维护 4、降压模块:3.5-28V输入,5V输出,电流≥5A,含防反接。 五、外设 1、 RGB显示灯:前后安装,可通过单片机编程自定义颜色。工作电压≤3.5V,尺寸≤24mm*44mm。支持断点续传(单颗灯珠损坏不影响后续数据) 2、超声波模块:工作电压≤5V,尺寸≤21mm*45mm,感应角度≥15度,测量量程2-600CM 3、灰度传感器:单板集成3路独立,可调灵敏度的灰度传感器,工作电压≤5V,接口GH1.25-6P卧贴端口,有效探测距离15-25Cm 4、产品侧面预留一个GH1.25-4P的下载及串口调试接口。方面使用。 5、屏幕:尺寸≥7寸,分辨率≥1024*600,工作电压≤5v 6、双目视觉相机:主动红外立体声,深度流输出分辨率≥1280*720,最小深度距离0.3米,RGB传感器分辨率和帧率≥1920*1080 30fps 7、激光雷达:探测距离:0.15-12米,测距分辨率:0.5mm,角度分辨率:1度,扫描频率:0.5mm,扫描角度:360度,工作电压:5v 8、电压显示器:监测整个设备电压,工作电流20mA,彩色显示,监测范围4-30V。 9、AI处理器: GPU 128核Maxwell、CPU 四核ARMRA57@ 1.43GHz、显存4GB 64位LPDDR4、内存存储16GB、 PCIEx1/x2/x4各1个、 SPI 2个、I2S 2、串口3个、 USB 3.0*1、2.0*3; 摄像头接口≥ 2个MIPI CSI-2 DPHY 通道; 连接千兆以太网,M.2 Key E; 显示 HDMI和DP; USB ≥ 4个USB3.0、USB2.0Micro-B; 其他 GPIO、I2C、I2S、SPI、UART 尺寸≥ 100mm x 80mm x 29mm 供电电压≥ 5V 10、机械臂 材质:阳极氧化铝 关节数≥6个 机械爪开口直径:≥8cm 有效负载:≥200g 供电电压:≥12V 舵机:智能串行总线舵机 六、教学**: 1、提供教材以及例程。 2、例程数量≥100个。 3、例程包含:底盘控制,ROS入门,AI机械臂,机器学习,计算机视觉,自然语音处理,SLAM与导航等实验案例。 1.0 QC-8KTROS 24900.00 ****
无人驾驶平台 创非凡 25000.00 24900.00 质保期1年,质保期内,供方将向需方提供优质的售后技术支持服务,开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询,如故障不能排除,供方应在 48 小时内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。 一、工作参数 1、最小转弯半径0(差速自旋) 2、最小制动距离10mm 3、最大负载≥10kg 4、工作温度-20℃-40℃ 二、电机驱动: 1、最大持续电流:1.2A 2、驱动方式:一驱二 3、信号类型:PWM 4、电机接口类型:2.54mm 5、邦排插或PH2.0-6P连接器兼容 6、尺寸:24*44mm 7、孔位:4个3mm孔位,间距为20mm*40mm 三、外设 1、主控板芯片处理器不低于 ARM Cortex M3,支持 5V 电压,外部串行 FLASH≥2MB,具有 RS232串口、RS485 串口及 CAN 接口,集成无线通讯模块且通信距离≥100m,配备液晶屏,独立按键数≥7 个。主控同时可以控制 4个直流电机、6个舵机、4个巡线板、2个步进电机、1个视觉模块。 2、微型电脑主控芯片处理器不低于4核 ARM Cortex A57,内存容量≥4GB;支持 5V 电压供电;具有USB口≥3个,UART串口≥3个、SPI接口≥2个,I2C接口≥4个,I2S接口≥2个,网口≥1个,GPIO接口总计外接≥40个,无线网卡1个。 3、直流减速电机,转速≥380,扭矩≥0.1kgm,数量≥4个,带速度反馈。 4、步进电机保持转矩≥420mN*m,数量≥2 个。 5、电机驱动板以总线命令控制,支持 12V 电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥2个。 6、激光雷达≥1个,测距频率3000Hz;扫描频率6Hz;测距范围:0.12—8m;扫描角度:360°;相对误差:1m—6m;俯仰角:0.25—1.75Deg;供电电压5V;供电电流:1000mA;工作电流300mA。 7、深度相机≥1个,深度相机具有1080P RGB功能,具备双立体声麦克风,配备高端ISP芯片,可根据环境光调节快门优化图像。RGB像素:1080P;深度分辨率:640*480/320*240;深度最大帧率:30FPS;视频分辨率:1280*720;视频最大帧率:30FPS。 8、配备 12V 电池,≥6000mA。 9:机械臂 材质:阳极氧化铝 关节数≥6个 机械爪开口直径:≥8cm 有效负载:≥200g 供电电压:≥12V 舵机:智能串行总线舵机 四、教学**: 1、提供教材以及例程。 2、例程数量≥100个。 3、例程包含:底盘控制,ROS入门,AI机械臂,机器学习,计算机视觉,自然语音处理,SLAM与导航等实验案例。 1.0 RS 24900.00 ****
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2024-07-04
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