1. 变革点(图文结合)
1)脱磁机电流表无输出报警功能,现脱磁机构工作电流小余或大于设定电流时没有报警信号输出,工件品质流出风险,本次变革增加电流检测输出信号,当脱磁电流异常时输出报警提示,防止工件流出。
电流规格范围4.5-10A 电流检测上下限输出端子
2)去毛刺动力头驱动电机现使用普通电机驱动,电机防水性能低IP55,电机容易进水烧坏引发设备故障,本次变革对驱动电机选型改善,使用防水性能等级高的电机1P67,改善电机因进水烧坏的设备故障。
2. 工艺路线
2.1.1 方案描述:
1)滚子上料机:上料机人工放料,自动将滚子推向自带输送带后再流到平面磨入料输送带上。
2)滚子双边倒角机: 在无心磨的出口输送带末端上取料,加工滚子工件双边倒角,完成后移到出口位置等待本协议新制的伺服桁架机械手取料搬送。
3)伺服桁架机械手:双边倒角机完成品工件搬送到内圆磨入口的滚道上。
2.1.2 设备/产线整体布局图LAYOUT:红色线框内的自动化连线布局位置。
2.1.3 整体设备组成
滚子上料机 滚子双边倒角机 伺服桁架机械手
3. 设备各部分要求
3.1. 设计要求:
3.1 滚子上料机部分
(1)操作盘:固定盒式,材料:铸铝,按钮及指示灯式操作含有带锁急停,自动运行,循环停止。
(2)上料平台驱动部:三相/单相220V,G3K28N100-CN02TCCTN,品牌:日精。链传动方式带动平台移动
(3)平皮带:尺寸规格:1000*2000*5(mm)
下载(4)电机:三相/单相220V,5IK60GE-SWTG(60W)+减速机,品牌:**马达。
(5)变频器:型号:FR-D740系列,品牌:三菱
(6)三色信号灯:DC24V三色信号灯;品牌: 含有蜂鸣器(在线尾能够听到或观察到)报警
(7)输送带:平面磨入口输送用铁链板,铁链板规格:TT635N*86与上料机连接,输送带与上料机对接平稳,工件不翻倒,不卡料 。
3.2 滚子双边倒角机
(1)操作盘:旋转式,触摸屏操作,具有加工参数设定,磨石寿命管理设定,I/O 监控,设备备件清单,伺服动作参数及速度参数设定,节拍显示,各手动及自动界面,前后工序联机信号选择;三菱触摸屏规格:GS2110-WTBD。设备手动操作便利设置副操作盘电箱外罩采用304不锈钢。
(2)电箱:Q03UDVPLC,含有以太网接口,CC-LINK远程通信模块,要求采用IEC61131-3标准编程语言,有标准的以太网接口,并具备 Modbus TCP 或 Ethercat通迅协议
(3)双油石**装置:伺服**及进给补偿控制,滚珠丝杆传动,在直线导轨上前后滑动,卧式选三菱伺服:MR-JE-B系列,滚珠丝杆品牌:THK,直线导轨滑块品牌:THK(规格25系列以上);动力头采下载
用三相/单相220V,FPW690S2-3(90W),品牌:**马达
(4)入口上料装置:气缸式升降及旋转上料;气缸品牌:SMC
(5)搬送装置:气缸式前后升降机械手;气缸品牌:SMC
(6)润滑装置:丝杆导轨要有自动油脂润滑
(7)安全门:非标设计制作;材质:铝型材+PVC透明有机玻璃板,表面要高光。安全防护:机床正面门和右门安全门锁应使用电磁机械插销式锁,必须按复位才可以开门。 其他安全门锁应使用普通插销式锁。
(8)倒角机加工工艺要求:
序号
检查事项
检查规格
检查仪器
1
****
要有倒棱
目视
2
外径棱部的倒棱半径
R0.10±0.04
②目视
(必要时用轮廓形状测定机)
3.3 伺服桁架机械手
(1)副操作盘:旋转式,触摸屏操作,具有加工参数设定,I/O监控,伺服动作参数及速度参数设定,节拍显示,各手动及自动界面,前后工序联机信号选择;三菱触摸屏规格:GS2110-WTBD
(2)横移升降伺服;伺服控制,AC伺服电机(三菱制造),2轴,驱动方式:齿轮齿条驱动,适型号选用三菱伺服:MR-JE-B系列,上下料夹爪,气缸型号:MHZ2-40D品牌:SMC
(3)内圆磨出口:内圆磨出口新增旋转、推料气缸推到输送带,其中样式同美芝改造的东洋内圆磨出料翻转装置,可以随工件厚度来方便调整,经隔料装置后进行脱磁(其中输送带由铰珩机提供,脱磁器由内圆磨提供,其他都由连线提供(包含铰珩机输送带出图)气缸使用SMC品牌,控制程序内圆磨厂家协助。内圆磨翻转装置配置不锈钢接水盘,由乙方提供,并衔接上铰珩机输送链的接水盘,水回流到内圆磨。
(4)桁架机械手电缆线:品牌要求:HELUKABEL(和柔),型号:19108(10*2*0.25)
(5)润滑装置:齿轮齿条导轨要有自动油脂润滑
自动化 | 原厂直销 | 100万元以上 | 90 | 12 | |