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1. 变革点（图文结合）
1）脱磁机电流表无输出报警功能，现脱磁机构工作电流小余或大于设定电流时没有报警信号输出，工件品质流出风险，本次变革增加电流检测输出信号，当脱磁电流异常时输出报警提示，防止工件流出。
电流规格范围4.5-10A 电流检测上下限输出端子
2）去毛刺动力头驱动电机现使用普通电机驱动，电机防水性能低IP55，电机容易进水烧坏引发设备故障，本次变革对驱动电机选型改善，使用防水性能等级高的电机1P67,改善电机因进水烧坏的设备故障。
2. 工艺路线
2.1.1 方案描述：
1）滚子上料机：上料机人工放料，自动将滚子推向自带输送带后再流到平面磨入料输送带上。
2）滚子双边倒角机: 在无心磨的出口输送带末端上取料，加工滚子工件双边倒角，完成后移到出口位置等待本协议新制的伺服桁架机械手取料搬送。
3）伺服桁架机械手：双边倒角机完成品工件搬送到内圆磨入口的滚道上。
2.1.2 设备/产线整体布局图LAYOUT：红色线框内的自动化连线布局位置。
2.1.3 整体设备组成
滚子上料机 滚子双边倒角机 伺服桁架机械手
3. 设备各部分要求
3.1. 设计要求：
3.1 滚子上料机部分
（1）操作盘：固定盒式，材料：铸铝，按钮及指示灯式操作含有带锁急停，自动运行，循环停止。
（2）上料平台驱动部：三相/单相220V，G3K28N100-CN02TCCTN，品牌:日精。链传动方式带动平台移动
（3）平皮带：尺寸规格：1000*2000*5（mm）
下载（4）电机：三相/单相220V，5IK60GE-SWTG(60W)+减速机，品牌:**马达。
（5）变频器：型号：FR-D740系列，品牌：三菱
（6）三色信号灯：DC24V三色信号灯；品牌: 含有蜂鸣器（在线尾能够听到或观察到）报警
（7）输送带：平面磨入口输送用铁链板，铁链板规格：TT635N*86与上料机连接，输送带与上料机对接平稳，工件不翻倒，不卡料 。
3.2 滚子双边倒角机
（1）操作盘：旋转式，触摸屏操作,具有加工参数设定，磨石寿命管理设定，I/O 监控，设备备件清单，伺服动作参数及速度参数设定，节拍显示，各手动及自动界面，前后工序联机信号选择；三菱触摸屏规格：GS2110-WTBD。设备手动操作便利设置副操作盘电箱外罩采用304不锈钢。
（2）电箱：Q03UDVPLC，含有以太网接口，CC-LINK远程通信模块，要求采用IEC61131-3标准编程语言，有标准的以太网接口，并具备 Modbus TCP 或 Ethercat通迅协议
（3）双油石**装置：伺服**及进给补偿控制，滚珠丝杆传动，在直线导轨上前后滑动，卧式选三菱伺服：MR-JE-B系列，滚珠丝杆品牌：THK，直线导轨滑块品牌:THK（规格25系列以上）；动力头采下载
用三相/单相220V，FPW690S2-3(90W)，品牌:**马达
（4）入口上料装置：气缸式升降及旋转上料；气缸品牌：SMC
（5）搬送装置：气缸式前后升降机械手；气缸品牌：SMC
（6）润滑装置：丝杆导轨要有自动油脂润滑
（7）安全门：非标设计制作；材质:铝型材+PVC透明有机玻璃板，表面要高光。安全防护：机床正面门和右门安全门锁应使用电磁机械插销式锁，必须按复位才可以开门。 其他安全门锁应使用普通插销式锁。
（8）倒角机加工工艺要求：
序号
检查事项
检查规格
检查仪器
1
****
要有倒棱
目视
2
外径棱部的倒棱半径
R0.10±0.04
②目视
（必要时用轮廓形状测定机）
3.3 伺服桁架机械手
（1）副操作盘：旋转式，触摸屏操作,具有加工参数设定，I/O监控，伺服动作参数及速度参数设定，节拍显示，各手动及自动界面，前后工序联机信号选择；三菱触摸屏规格：GS2110-WTBD
（2）横移升降伺服；伺服控制，AC伺服电机(三菱制造)，2轴，驱动方式：齿轮齿条驱动，适型号选用三菱伺服：MR-JE-B系列，上下料夹爪，气缸型号：MHZ2-40D品牌：SMC
（3）内圆磨出口：内圆磨出口新增旋转、推料气缸推到输送带，其中样式同美芝改造的东洋内圆磨出料翻转装置，可以随工件厚度来方便调整，经隔料装置后进行脱磁（其中输送带由铰珩机提供，脱磁器由内圆磨提供，其他都由连线提供（包含铰珩机输送带出图）气缸使用SMC品牌，控制程序内圆磨厂家协助。内圆磨翻转装置配置不锈钢接水盘，由乙方提供，并衔接上铰珩机输送链的接水盘，水回流到内圆磨。
（4）桁架机械手电缆线：品牌要求：HELUKABEL(和柔)，型号：19108(10*2*0.25)
（5）润滑装置：齿轮齿条导轨要有自动油脂润滑
| 自动化 | 原厂直销 | 100万元以上 | 90 | 12 | |
