招标详情
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400-688-2000
项目名称 小型足球机器人设备采购 | 项目编号 **** |
公告开始日期 2024-08-04 15:51:19 | 公告截止日期 2024-08-07 16:00:00 |
采购单位 **** | 付款方式 货到验收合格后付款 |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 合同生效后15个工作日内 |
预算总价 ¥300000.00 |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 ******山校区综合实验楼135 |
供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
小型足球机器人 | 6 | 台 | 教学仪器 |
品牌 ES |
型号 ES |
预算单价 ¥ 50000.00 |
技术参数及配置要求 该实验台是集图像处理、自动决策、路径规划、自主避障、c++/lua混合 程序设计于一体的机器人创新平台,实现不少于 30个智能机器人之间的协同**。 可开设机器人控制算法设计;机器人速度规划、静态及动态避障、导航及路径规划;多智能体系统构建;机器人运动性能设计;全自动化机器人运动系统等实验, ****大学生科技竞赛。 主要参数: 一、足球机器人 1.尺寸:≥18cm×H14cm; 2.电池:锂电池; 3.材质:ABS外壳,金属底盘; 4.通讯:蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯,通讯距离≥10m; 5.外设接口:USB接口; 6.传感:红外传感(探测吸球机构是否持球); 7.驱动形式:四轮驱动,驱动功率30W×4; 8.移动速度:最大速度3m/s; 9.射门速度:最大射门速度6~7m/s; 10.挑射距离:≥1.5m; 11.模式状态:蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式; 12.指示及报警:模式提示、控球报警、电池电量低报警; 13.关键部件:1个移动底盘(包括4个万向轮、4个减速箱结构);1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板); 二、机器人配件要求: 1.电池容量≥4×2600 mAh 2.电池充电器套装 功率:≥4×50W,输入:≥220V/50Hz交流输入、11~18V直流输入,允许同时充电电池数量:≥4; 3.标准橙色高尔夫球至少1个:重量≥46g,直径≥43mm,色标卡1套:≥6cm×6cm,包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡; 三、操作管理系统1套(所有机器人共用一套操作系统) 1.系统组成:系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成; 2.功能:操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能; 3.本实验台支持睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)及中国机器人及人工智能大赛赛事中的其中一个赛项,并提供技术支持。(需说明支持赛项的名称并提供证明材料); 4.含视觉专业工控机1套(所有机器人共用一套视觉工控机):性能不低于CPU酷睿i5,内存容量≥8GB,硬盘容量≥512GB,搭配≥21.5英寸显示器,含鼠标键盘。 四、视觉识别系统1套(所有机器人共用一套视觉识别系统) 1、机器人视觉系统 1)功能描述:采集场地图像、****处理场地上机器人及球的信息、传输信息数据; 2)功能模块:相机调节、场地标定、机器人及球识别、场地模拟显示; 五、定制化场地1套(提供训练场地实物照片,所有机器人共用一套场地)) 1个不小于6m*4m的场地,包含:仿真绿绒地毯2块,球门2个,不锈钢整体围栏1套,相机架1套 ,文化布置围挡1套 |
参考链接 |
售后服务 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时; |