宁夏煤业洗选中心基于机器人技术的刮板输送机湿粘煤堆积检测与处理技术研究与应用技术服务公开招标项目招标公告

第一章 公开招标

1.招标条件

本招标项目名称为：****中心基于机器人技术的刮板输送机湿粘煤堆积检测与处理技术研究与应用技术服务公开招标，项目招标编号为：****，招标人为****，项目单位为：****，资金来源为自筹。招标代理机构为****。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目不划分标段。

2.1.1项目概况：****煤厂215、216原煤刮板输送机在矿井原煤水分高、煤质湿粘时，生产过程中极易造成刮板输送机发生垫底、鼓包现象，一方面会造成刮板输送机发生斜链甚至断链事故，损坏设备影响生产；另一方面刮板机垫底堆积煤需要人工进行清理，清理时员工劳动强度高、难度大，影响生产时间长，且清理过程中存在一定的安全风险。本项目需要研究一种更为智能、自动化的解决方案实现刮板输送机湿粘煤堆积检测、断链保护、堆积煤清理、断链预防检测与处理等机制来提高生产效率，降低安全事故的发生率和应对紧急情况的能力，****煤厂****煤厂解决该类问题提供技术支撑。

2.1.2项目地点：********煤厂。

2.2 其他：/

2.3 主要研究内容及预期目标：2.3.1 主要研究内容

（1）基于深度学习的刮板输送机湿粘煤堆积监测技术研究

基于双目广角摄像头、激光雷达设备，构建出一套完备的输送机监控系统，实现刮板输送机湿粘煤堆积监测。构建基于深度学习的刮板输送机湿粘煤堆积监测检测技术，建立煤料立体匹配深度网络模型，构建基于双目的煤料体积、煤料堆积填充率计算方法，通过实验与仿真，有效提升刮板输送机湿粘煤堆积识别准确率和可靠性。

（2）基于“风刀”机器人技术的刮板输送机清理机器人设计

设计一种具有自动清理刮板输送机垫底功能的风刀技术机器人，包括定制风刀、强力鼓风机和杂物收集装置组成，将该装置与4轴（或6轴）机器人连接实现现场与刮板输送机的配套使用。当系统监测到刮板输送机发生垫底，风刀自动启动，利用强大的气流，破坏垫底的粘湿煤结构，清理托底煤，同时对掉落在杂物收集装置内部的残留物料进行自动清理，省去人工对杂物收集装置内部残留物料清理的麻烦。

（3）构建刮板输送机断链预防检测与处理新模式

创建故障预测与监测系统，开发传感器和监测设备，用于实时监测刮板输送机的运行状态，包括链条张力、链条磨损、驱动电机负载、温度等参数；对刮板输送机的状态进行诊断与分析，利用深度学习开发诊断算法，用于分析监测数据，检测故障的类型和位置，包括链条断裂、链条磨损、链轮损坏等；采取预防措施，包括研究新的润滑方式和润滑系统，以减少链条磨损，**使用寿命；构建智能化应急处理系统，可以实现根据监测数据和故障预测结果制定维护计划，系统监测到垫底现象发生后，刮板输送机清理机器人进行自动清理底部湿粘煤以恢复刮板输送机的正常运行

（4）优化防断链保护装置

生成链条保护监测算法，形成刮板机断链预判机制。通过监测、分析链条运行情况，实现异常情况的预判进而采取相应的防断和停机措施。

2.3.2预期目标

（1）实现原煤刮板输送机（215、216）垫底自动清理和无人值守，****煤厂实现工程示范。

（2）避免清理不及时而引发的设备损害事故，降低事故率。

（3）研制基于“风刀”技术的刮板输送机清理机器人。

（4）申报发明专利或软件著作权1****产权局受理通知书），发表论文材料2篇。（省部级专业期刊）

2.4 项目总工期：自合同签订之日起两年。

3.投标人资格要求

3.1 资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年6月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有选煤智能控制系统研究的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：（1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有副高级及以上技术职称。

【6】其他主要人员要求：团队人员不少于6人且均具有中级及以上职称，其中至少3名人员为矿物加工工程专业，至少1名人员为控制科学与工程（或信息与通信系统）专业。提供职称证书扫描件。

【7】科研设施及装备要求：投标人须具有省级及以****实验室****中心，****政府****实验室****中心通过验收的通知文件扫描件。

【8】其他要求：/

3.2 本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1 凡有意参加投标者，购标****集团（https://www.****.com）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图****集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，****集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：****集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。

4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。

4.3 招标文件开始购买时间2024-09-12 09:00:00，招标文件购买截止时间2024-09-18 16:00:00。

4.4 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。

4.5 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。

4.6 其他：/

5.招标文件的阅览及投标文件的编制

本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：

1）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.****.cn。

2）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。

3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。

注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。

4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。

注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。

5）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。

1.1--1.7章节（系统前期准备）

1.9章节 （CA锁绑定）

2.5章节 （文件领取）

2.9章节 （开标大厅）

3.1章节 （安装投标文件制作工具）

3.2章节 （电子投标文件制作）

6.投标文件的递交及开标

6.1 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为2024-10-09 09:00:00（**时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。

6.2 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。

6.3 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。

7.其他

注:

1.本项目在开标阶段，将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示；中标候选人公示阶段，将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。

2.未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。

8.发布公告的媒介

本招标公告同时在国能e招（http://www.****.cn）和中国招标投标公共服务平台（http://www.****.com）上发布。

9.联系方式

招 标 人：****

地 址：****市**中路168号

邮 编：750000

联 系 人：孙靖昕

电 话：0951-****015

电子邮箱：****@ceic.com

招标代理机构：****

地 址：**市东**东直门南大街3号国华投资大厦6层（********公司地址：****市**中路168号**煤业4号楼426房间）

邮 编：753000

联 系 人：闫磊

电 话：0951-****435

电子邮箱：****7151@chnenergy.****.cn

国能e招客服电话：010-****1370

国能e招客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）

国能e招登录网址：http://www.****.cn