大空间设备状态感知系统

A****9900其他机械设备

数量：1。 设备用途：大空间设备状态感知系统可以获取大型设备准确的位置、速度等系统状态信息。对目标状态的分析，可通过图像、接触等方式实现对目标的探测与识别。此外，该设备也用于机器人方向课程教学，例如在《机器人学》、《机械设计理论与方法》、《机电控制与检测》、《智能制造装备与工艺》等课程实验使用。。 主要性能指标：雷达模块：扫描方式 机械旋转 通道 数 64 量程 0.1 ~ 60 m 测 远 能力 ① 20 m 10%反射率） 测距准度 ② 3 cm（典型值 测距精度 ② 2 cm（典型值 水平视场角 360 水平角分辨率 0.6 垂直视场角 104.2°（°（-52.1 ~ +52.1 垂直角分辨率 最小 1.45 扫描帧率 10 Hz 回波模式 单回波（第一、最后） 双回波（第一及最后） 跟踪仪模块： 主机系统 有效测量范围 最大测量距离(半径) IFM: 6m； DM: 6m； 水平方向：360°； 垂直方向：±145°； 测量与跟踪性能 数据采集速度(点/秒)： 3000； 数据输出速度 (点/秒)： 1000； 跟踪速度 横向跟踪速度： gt;4m/s； 径向跟踪速度： gt;6m/s； 横向跟踪加速度： gt;2g； 径向跟踪加速度：无限大； ADM测量角度测量精度(全量程)： 15μm+6μm/m； 激光跟踪仪坐标测量不确定度(Uxyz) 全量程范围测量不确定度（MPE值）：15μm+6μm/m； 所有方向跟踪速度： gt;1m/s； 所有方向跟踪加速度： gt;1g； 位置精度(MPE)：15μm + 6μ/m； 典型角度精度：0.01 degree； 数据输出速度（点/秒）：1000； 典型钻孔机器人应用程序定位精度：50um； SA PRO SA （SpatialAnayzer）是一套由New River Kinematics开发的三维工业测量软件，主要用于复杂的工业测量及分析。SA是专门为使用三维测量系统的用户开发的，本软件使用方便，可自由进行配置，得到的数据真实可靠。