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2D机器视觉开发套件 (AUBO-VTK5-2D) | 1.0/件 | 品牌:遨博 型号:AUBO-VTK5-2D | 一、机器人要求: 1.1本体参数 工作半径:≥880mm ★最大负载:≥5kg 机械臂重量:≤24kg ★重复定位精度:±0.02mm 本体通讯接口:CAN BUS 各轴旋转范围均需:≥±175° J1~J3最大转速速度150°/s J4~J6最大转速速度180°/s 可扩展的工具端IO端口,直流供电 机械臂末端至少含有4个数字量接口,2个模拟量接口 数字量接口可按需求配置为输入口或输出口 机械臂末端支持DC12V和DC24V输出 防护等级:IP54 1.2控制器: 供电电源:100~240VAC,50~60Hz 通讯接口:以太网、ModBus-RS485、TCP/IP、USB 防护等级:IP43 IO接口:DI不少于8个,DO不少于8个;AI不少于2个,AO不少于2个 1.3示教器: 显示:电阻式液晶触控屏 人体工学设计,配有急停和力控等安全按钮 防护等级:IP43 1.4机器人功能: 支持通过在示教器中点击按钮的方式,对机器人动作进行示教和在线编程; 支持拖动示教,在按住力控按钮后,可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教; 支持轨迹记录功能,在拖动示教时自动记录轨迹 | 按行业标准提供服务 |