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本项目研究水冷壁管自动测厚技术、水冷壁表面缺陷自动检测技术和机器人本体路径纠偏技术等,并基于该技术研发1套锅炉水冷壁智能化检测装备。该装备可实现:(1)在水冷壁上沿水冷壁管快速、安全、可靠移动,速度不小于8m/min;(2)缺陷自动检测功能,可以实现水冷壁表面缺陷的自动识别,延迟1秒以内;(3)水冷壁测厚功能,无需耦合剂,连续测厚误差不高于1%;(4)路径纠偏功能,机器人路径纠偏跟踪速度不小于4m/min,响应时间不大于25ms;(5)机器人控制系统及电源,要求能够实现对平台本体的运动控制和功能模块的启闭,控制装置与电源模块一体化设计,高度集成,整体尺寸不得大于400mm*400mm*400mm(长*宽*高),重量不得大于5Kg;(6)配合1台等级检修机组进行水冷壁管壁测厚及缺陷分析工作,生成测厚数据及分析报告;(7)结合项目研发及实施过程形成相关科技产出:发明专利1项、实用新型专利1项,发表国内核心期刊论文1篇。需要完成机器人设计、制造、供货、试验、验收,还包括第三方检测、专家验收、科技评审、档案管理、自主知识产权(含专利、论文、查新等)以及本项目所需的其他相关工作。 |