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具身智能实验平台

公告-招标公告

广东 -广州-广州市

发布时间： 2024年10月31日

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申购单主题：	具身智能实验平台	申购单位：	****	报价类型：	国内含税价
使用币种：	人民币	公示时间：	2024-10-30 16:59:23
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商品名称品牌厂商型号数量售后服务

具身智能实验平台

阿米嘎嘎

EI-001

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规格

硬件：（1）内存：16GB （2）硬盘：不低于512GB NVMe 固态硬盘（3）CPU：英特尔i5 12490F （4）显卡：GeForce RTX 3060 12GB （5）网口：配备两个网口，其中一个网口需支持Ethercat通讯。软件（1）预安装Linux操作系统（2）预安装Xenomai实时操作系统（3）预安装IGH Ethercat软件（4）预安装教学任务所需编程开发环境，如Anaconda，Python，Pycharm等。（5）预安装机器人仿真所需开发环境，如ROS，Gazebo，Pybullet等（6）预安装人工智能教学所需环境，如CUDA toolkit, Tensorflow，Pytorch，Numpy （7）配备机械臂仿真环境与数字孪生，机械臂工作半径大于280mm，小于500mm。（8）提供基于Ethercat的电机位置控制、速度控制、力矩控制的技术方案（如源代码）（9）支持移动操作机器人仿真，提供相关的URDF和仿真环境，其中机械臂为众为xarm6机械臂（10）支持四足机器人仿真，提供相关的URDF和仿真环境，其中四足机器人为宇树Go1

招标进度跟踪

2024-10-31

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