敦煌市第三中学人工智能科学实验室项目（二次）

序号

类别

货品名称

参数

单位

数量

1

基础设施

六角搭建桌

材质，优质**度板，规格：≥1400mm×1400mm×700mm。

张

4

配套凳

配套

把

24

2

创客社团器材

人工智能中级套装

1、设计比例是10 毫米积木，466个零件

套

10

★2、控制器为Cortex-M4芯片，5路传感器接口，4路马达接口，内置2.4寸彩色触摸液晶屏、7.4V锂电池，内置蓝牙、电源电压测量模块、音量测量模块和蜂鸣器。

★3、包含碰触传感器 1个、彩灯模块 1个、光电模块 2个、高速马达2个。

★4、支持图形化编程、SCRATCH、python、C语言等编程以及手机/平板APP的遥控

雕刻机

激光切割机

套

1

激光功率≥60W

工作区≥400mm600mm

雕刻速度：1-1200mm/s

雕刻厚度：1- 5mm

切割速度：1- 1200mm/s

切割厚度：1-10mm

重复定位精度：≤0.01mm

最小字符：字母≤1mm,汉字≤2mm

导轨：高精度直线方轨

驱动方式：数字细分步进驱动器

定位模式：红光定位

兼容软件：Artcut/Photoshop/Coreldraw/Auto CAD/Lasercut

支持图形格式：BMP,GIF,PCX,TGA,PLT,CDR,DXF,AI

切割材料：木、竹、玉、**石、有机玻璃、水晶、塑料、服装、纸张、皮革、橡胶、陶瓷、玻璃等非金属材料。

升降平台：0-300mm电动升降

冷却方式：水冷

雕刻机耗材

激光切割耗材包56个装，3mm椴木板材料；

套

1

激光切割耗材包45个装，3mm瓦楞纸材料。

3

无人机

HULA编程无人机F09（EDU）

机体尺寸：190mm185mm50mm；

台

2

轴距：≤140mm；

抗风等级≤3级；

电池容量≥1000mAh；

电池类型：锂离子电池；

续航时间:8min-12min；

机体克重：≤120g；

自带物理防护罩；

全彩发光机身；

支持红外四向避障；

定位方式：光流与二维码定位；

定位精度：二维码：水平±6cm，垂直±8cm；

光流：水平±30cm，垂直±30cm；

控制方式：图形化编程控制；

通讯方式：5.8G WIFI；

支持红外激光，支持四向避障，支持云台，AI识别及AR互动，支持姿态识别，支持单机队对抗及组队对抗，支持单机飞行与组网编队飞行

充电套装

电池×1、充电探家×1、充电插头×1

套

2

定位卡

HG-F09/D00-D09号数字标签/纸质/200mm200mm

套

2

无人机普及赛场地

比赛专用

套

1

4

超级轨迹赛

超级轨迹赛竞赛套装

一、基本参数

套

2

1、控制器最低为 32 位 ARM 处理器，内置16MB程序存储器，内置 MP3 播放模块。 控制器满足 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载。

2、 电子件全部带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：

1) 主控器2个，锂电池2个；

2) 寻迹卡2个；

3）竞赛版减速电机4个；

4）其它电机4个；

5）竞赛轮胎2对；

6）FRID打卡器2个

3、结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 400 个积木件，辅助结构部件包括有 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类等。积木件的颜色含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白等颜色 。传动配件不少于10种，至少包含40齿齿轮，36齿齿轮，24齿齿轮，20齿齿轮，16齿齿轮，12齿齿轮，8齿齿轮，12齿的锥形齿、蜗杆、转台，可实现多种传动组合方式。

4、 机器人编程软件同时支持图形化编程和代码编程方式；可以支持SCRATCH2.0和SCRATCH3.0编程方式，支持控制器通过内置蓝牙直接连接 SCRATCH 在线编程与下载，具备多任务编程方式；控制器支持多任务程序。

二、软件

1、基于机器人快车软件、Scratch3.0图形化编程软件，支持积木式编程和Python代码编程。

2、提供多端支持：桌面端（支持Mac、 Windows系统、Linux系统及Chrome OS）、以及网页端。

三、满足国赛2支队伍使用

超级轨迹赛场地道具

超级轨迹赛练习场地图，2米×3米。

套

1

组件数量大于500个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成超级轨迹规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

包含任务模型：时空隧道、时空能量、虫洞观测、黑障模型。

机器人竞赛木质赛台

高度50CM(含万向轮在内)，材质：钢架结构，**度板材，尺寸符合规则要求

张

1

5

RIC普及赛

NOC机器人竞赛套装

1、控制器部分：

套

1

自带32位及以上双核芯片处理器，内核采用新一代M3内核的STM32系列芯片设计而成，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器，外置8MB存储器（可存放超100个独立程序），2MB可作字库使用，可显示中文；具有8路及以上RJ11传感器接口（数字/模拟复用，其中一路额外附加串口复用），4路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）；内置可触控彩色液晶显示模块,液晶显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320240，色彩不低于65K；内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围40-120分贝，精度不低于1%，频率范围20－16000Hz）和蜂鸣器。免驱动安装，支持U盘程序下载，HID程序下载，内置wifi模块，无线wifi程序下载；支持U盘模式的固件升级。内置MP3播放模块和16MB存储器；外置DC5.****.0插座。

2、执行机构部分：

（1）所有传感器数据采集后，可在触摸屏上有显示（数字或图形），可软件更改；

（2）电机带角度反馈和控制的编码器马达（转速300+10%RPM，额定电压5－7.2V，工作电流135mA@6V）。

（3）轮胎：轮胎2对（6530mm）。胎皮材料采用热塑性弹性体，环保无异味，耐摩性高，防震级别高；轮毂材料采用高强度工程料，防爆，高刚性，弹性模量高，弹性变形后恢复快，配合孔耐摩耐用；连接孔为十字结构。

（4）电机数量不少于6个。

（5）寻迹卡2个。

（6）主控器2个。

4、编程软件部分

（1）同时支持图形化编程和代码编程方式；

（2）可以支持SCRATCH编程方式，支持控制器通过内置WIFI直接连接SCRATCH在线编程与下载，具备多任务编程方式；

（3）控制器支持多任务程序，也支持APP的遥控和编程方式。

NOC机器人竞赛场地道具

餐饮机器人场地图：1.72X1.72米。

套

1

组件数量大于300个，组件种类大于10种。主要元器件包含场地任务道具、场地任务标志地贴，能够完成规则要求的所有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

包含任务模型：智能点餐、智能配餐、智能送餐、调节火力阀。

NOC机器人木质赛台

高度50CM(含万向轮在内)，材质：钢架结构，**度板材，尺寸符合规则要求

套

1

6

人型机器人

人型机器人

1、体型参数:346mm224mm118mm；

套

2

重量：1.65KG，带两只机械手1.74KG；

材质：铝合金+PC/ABS塑胶

2、核心配置：群体控制数量 ≥50；步态算法，慢走1.7米/分钟，快走7.5米/分钟；支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅等

高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作；

3、控制器：采用高性能STM32F103ZET6核心，板载RAM IS62WV512168LL，板载储存空间128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有19路过载保护，可以同时控制19个数字舵机，支持NRF24L01无线通信手柄，支持MPU6050姿态检测；

4、开发平台：Raspberry Pi ZERO W

支持搭载摄像头

5、自由度：共19个自由度，头部一个关节（可以实现左右转动），肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），

腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只），机械手1个关节（共两只）

6、舵机：19个强扭矩伺服舵机；尺寸：40×37×20（mm）；

减速箱齿轮：

结构：4级传动结构，副轴采用了中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线

7、电池：7.4V，容量3200mAH； 待机续航：155分钟/次； 舞蹈续航不少于40分钟

8、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐；

9、传感器：内置4个传感器，包含摄像头，六轴传感器，地磁传感器，前胸口内置一个红外距离传感器，机体前胸自带3个

磁吸传感器扩展口，3个传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出；

10、兼容平台：PC端动作编程软件，机器人支持LUA编程

11、摄像头：镜头60度，500万像素，

摄像头型号：RER-USB500W04AF

12、屏幕：背部屏幕显示

像素尺寸：128×64

显示内容：显示屏上部分别显示前胸磁吸传感器接口传输的数据，左下部显示机器人内置红外距离传感器反馈的数据，

右下部显示机器人内置地磁传感器反馈的数据，下中部显示机器人当前联网状态

配套传感器：

机器人功能拓展，传感器相互配合完成不同的场景任务

2磁铁，3PIN磁吸头

碰撞开关：感应碰撞

无线下载模块：USB接口，用于给机器人无线下载程序

语音传感器：采用LD3320A控制芯片，用于检测进行语音识别和对应的语音控制，语音识别内容可根据软件编程自定义修改

软件

教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；软件内置76个基本动作、16个对抗动作、8个足球

动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、俯卧撑等

动作，支持多台机器人集体表演和机器人竞赛。

手柄

尺寸：155mm110mm55mm

发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改

按键：2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键

芯片：HT67F489

模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式。

电池：两节五号电池

电子版配套教材

配套整套教学资料，包含应用篇、技术派、拓展篇等电子版教辅资料和课堂教学PPT。

应用篇：了解机器人结构，以人形机器人为载体，了解机器人基本控制理论并应用于实践。

技术篇：培养编程思想，并通过对传感器的了解和调用，掌握机器人初步的扩展和开发技能，明确机器人的场景应用。

智能篇：视觉部分内容围绕机器人视觉系统展开。通过“定位抓取”、“垃圾分类”，语音控制等案例，让学生在实践中掌握图像识别、人脸属性识别等视觉功能的使用，赋予机器人识别和理解能力。让学生在学习中走近人工智能，感受科技魅力。有兴趣的学生还可以探索背后的人工智能算法，为后续深入学习人工智能编程 打下坚实的基础。

人型机器人竞赛场地

1、 场地：****1800mm 刀刮布场地，平滑耐刮

套

1

2、 翻山越岭翻墙道具：材料为亚克力板，尺寸：小学组****080mm、初中组****090mm、高中组****0100mm

3、 翻山越岭跨栏道具：材料为亚克力板，尺寸：****010mm

4、 智能道闸道具：材料为铝合金，尺寸：立柱****350mm、栏杆****030mm、底座140140mm

5、 拆弹专家道具①：材料为亚克力板，尺寸：（非）易燃物放置台****70200mm

6、 拆弹专家道具②：材料为EVA材质，尺寸：（非）易燃物：直径50高200mm

6、 搬运物资道具：材料为EVA材质，尺寸：707070mm

7

优创未来

AI星际探索套装

一、功能描述

套

1

1、学习套装产品一款多拟态AI机器人，产品包含结构件、执行件和主控。配合3D动态图纸和可视化编程，趣味性的学习加动手操作，让学生从零基础轻松进入机器人世界。

▲2、要求平台同时能运行多个算法模型，并提供算法并行运行的证明录屏。

▲3、要求编程平台开放了python sdk，配合第三方python工具实现更开放的编程，需要提供证明材料。

二、配置要求

1、≥27个种类，≥78个零件，可构建主流机器人形态，可搭**衡车、变形车、轮足机器人、四足机器狗、四足蜘蛛至少五种形态；

2、多功能控制器：配置≥3麦阵列麦克风，喇叭模块，触控显示屏，≥9轴陀螺仪，开源接口等，可以实现自然语音交互、机器人运动控制等功能，多个模块接口，实现设计程序运行，让搭建的作品动起来；

▲3、智能语音：本地VAD、在线ASR和在线TTS语音功能、NLP功能、3麦降噪、响度检测（语音识别证明文件）；

▲4、机器视觉：单、双轨车道识别、二维码识别、AprilTag定位识别、交通标志识别、车牌识别、颜色识别、自定义颜色识别、人脸识别、人脸特征（口罩、情绪、性别）识别、人体姿态识别、文字识别、手势识别、自定义模型训练CNN、Wi-Fi图传、识别结果图传（车牌识别、文字识别、人体姿态识别等提供证明文件）；

5、运控算法：自适应算法、步态算法、自平衡算法、里程算法；

6、机器协作：多设备通信。

三、技术参数

1、主芯片参数如下：

（1）内存：≥32GB；

（2）NPU：约1 TOPS；

（3）闪存：≥4GB。

2、舵机参数如下：

（1）最大扭矩：约13.0 kgf.cm；

（2）最大转速：≥60 RPM ；

（3）控制精度：空载1°，带载2°；

（4）角度范围：0～360°；

3、减速电机参数如下：

（1）最大扭矩：约2.0 kgf.cm；

（2）最大转速：≥360 RPM 。

4、摄像头模组参数如下：

（1）视场角：106°；

（2）像素：1M 。

5、测距模组参数如下：

（1）检测距离：4-200 cm；

（2）工作波段：940 nm 。

四、资质要求

1、要求能提供SRRC证书、电池CQC证书、电源的3C证书。

优创未来活动场地包2024-初中版

一、功能描述

套

1

1、道具包作为赛项场地搭建专属设计的道具，通过搭建指南可以完成“智慧景区”场地模型的搭建，鼓励选手对景区各环节痛点进行深入洞察，将无人驾驶、AI语音、AI视觉、机器人运动控制等前沿技术应用于景区场景，用于配合比赛所用。

二、配置要求和技术参数

1、教具包含EVA圆球、方块等。

二、配置要求和技术参数

1、≥9个种类，≥21个部件，支持学生完成赛事场地搭建；

2、该产品的斜坡和方块采用新型环保塑料发泡材料（EVA），具有良好的缓冲、抗震、防潮、抗化学腐蚀等优点。

3、该产品的识别卡片采用了硬卡纸，具有不易破损的特点。

1、套件包含相关赛项地图 1张；

2、地图规格参数：****1500(mm) （ ±100mm）采用地板膜过哑胶，喷绘。

一、功能描述

赛项的配套使用产品。

二、配置要求和技术参数

1、套件包含塑胶围栏、魔术贴若干等配件。

2、结构零件材质为ABS塑胶。

结构零件采用扣槽连接方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成场地围栏的搭建。

8

大国重器

大国重器与人工智能材料包

ESP32-S2主控：
1) 处理器：Xtensa LX7 32bit单核处理器
2) 主频：高达240MHz的时钟频率
3) SRAM：320KB
4) ROM：128KB
5) RTC SRAM：16KB
6) Flash：可扩展到1GB
7) GPIO：43个
板载元件：
1) 摄像头：GalaxyCore 1080p Sensor GC2053
2) 摄像头FOV：D=126° H=106° V=57°
3) 扬声器：8Ω2w
4) 麦克风：指向性驻极体麦克风
5) 按键：1个可编程按键，可以检测按下或松开
6) 旋钮：1个可编程旋钮，可以检测到旋转的方向及次数（顺时针/逆时针）
7) 光线传感器：1个光线传感器，可以检测到光线的变化
8) 5×7 白色LED点阵：5×7共35颗可独立编程的LED灯，可显示文本，数字以及简单的图标
9) 陀螺仪：集成加速度传感器，可以识别前、后、左、右、上、下六个方位
10) 红色LED电源指示灯
11) USB TYPE-C 接口
扩展能力：
1) 支持一路外部输出3.3V鳄鱼夹接口：VCC/GND
2) 支持金手指拓展接口，可连接扩展板
3) 18通道数字I/O（可以支持9路触摸输入，1路I2C，2路UART，最多支持8路PWM）
4) 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
5) 支持I2C、UART、SPI通讯协议
其他能力：
1) 供电电压：5V 2) 工作电压：3.3V
3) 最大工作电流：900mA 4) 工作温度：0~45℃
5) 外壳材质：ABS/PC 6) 产品尺寸：56x35x62.7mm
7) 包装尺寸：121x114x50mm 8) 裸机重量：66.2g

套

1

9

无人驾驶

无人驾驶竞赛套装

无人车具备道路识别与路标识别功能，可完成道路识别、路标识别、智能避障、倒车入库、侧方停车、智能避障、定向跟随等相关智能驾驶功能。
套装包括：
（1）主控板：1个，支持人工智能相关算法（图像识别、语音识别等），主控板I/O脚位完全兼容ArduinoUNO，支持常见Arduino传感器，不须改写传感器库文件。主控板支持人工智能本地化运行，不依赖网络环境。
处理器：双核，主频≥1.2 GHz；
内存：≥ 512MB；
存储：≥ 8GB eMMC Flash Memory；
图形：≥ ARM Mali-400MP2 GPU；
音频：VIA VT1603立体声音频编解码器；
电源： 5V/1A DC-IN；
操作系统: Linux。
（2）无人车扩展板：1个，包含6个4pin接口，2个I2C接口，1个UART接口，2个电源输出接口（接线柱形式对应数字接口D2、D3、D4、D5），兼容Arduino接口排针（数字接口、模拟接口、电源接口）。
（3）威栗Camera：1个摄像头模块零件包，包含1个摄像头，1条摄像头模组数据线。
处理器：ARM Cortex-A7@900MHz ；
内存：64MB，摄像头分辨率：1920x1080。
（4）车结构件：1套，包含1个马达、1个舵机、1个电池，教学版无人车结构采用模块化组装，分为1套前轮转向总成，1套后轮转向总成（配置独立差速器，可实现弯道转向辅助功能），1套结构组件收纳盒。车结构由金属与压克力组成，安装简便，无需调节舵机角度，方便教学。电子元件采用经过安全检测的电路板。
（5）其他配件：1条USB数据线，1个电源适配器，1条电源线，2个红外传感器，1个超声波传感器，2个灰度传感器，1个蜂鸣器，1个蓝牙通讯模块，8条连接线，螺丝，螺母，螺柱，工具包。

套

1

无人驾驶竞赛地图

5mm白色PVC，尺寸4.24.2m，49块地图拼块，17个路标。

套

1

10

实验套装

科技小实验

太阳能小车，手动发电，物理实验液压挖土机等

项

1

11

补充备件

**市赛竞赛场地

包含点火载人航天飞船、**-穿越鸣沙山、**-向铁人王进喜敬礼、阿克塞-开启光伏发电、**-修复锁**、肃北-清理党河峡谷

套

1

创意比赛扩展包

竞赛所需传感器及零件

项

1