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中南大学 - 竞价公告（CB119422024003478）
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**** - 竞价公告（****）
发布时间：2024-11-12 16:54:21 截止时间：2024-11-15 17:02:59
申购主题： 智能导航小车
报价要求： 国产含税
发票类型： 增值税专用发票
付款方式：
收货地址： **省/**市/**区/****
供应商资质：
备注说明：
送货时间： 合同签订后7天内送达
安装要求： 免费上门安装（含材料费）
预算： 人民币
| 智能导航小车 | 1.0/套 | 不限 | 不限 | 1、四轮差速线控独立悬挂越野平台（四轮差速结构，驱动采用四轮独立驱动形式，具备4个独立气撑减震悬挂，底盘整体尺寸≤612mm X 580mm X 245mm，最小离地间隙≥115mm，其轴距≤451mm，其轮距≤490mm，整车重量≤25Kg，支持0转弯半径，最大速度≥2.7m/s，额定载重≥10KG，最大爬坡角度≥30°，空载续航能力≥4H，支持CAN总线控制，驱动器支持编码器和霍尔传感器输入，底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力≥24V 10A，通讯控制接口支持CAN 2.0，接口类型为4Pin航空插头，要求底盘支持ROS，ROS包要求支持ros1和ros2，并基于ROS包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取）； 2、多线激光雷达传感器（线数≥16线，激光波长905nm，满足人眼安全Class 1要求，测距能力≥150m）； 3、双目视觉传感器（支持全局快门，具备主动红外立体声深度技术，其最大测量范围≥10m，RGB传感器视场≥69.4°x42.5°x77°（±3°），深度视场≥85.2°x58°x94°（±3°），输出分辨率≥1280X720，帧速率≥90Fps）； 4、高精度组合导航系统(支持 BDS-3、Galileo、QZSS 等现代化信号体制，全新一代高精度 RTK 定位及双天线定向技术, 支持紧耦合 GNSS+INS+DR 组合导航算法)； 5、深度学习计算单元(Jetson AGX Xavier，具备散热片，集成携带天线的802.11插入式WLAN及BluetoothR模块, 基于ARMv8 ISA配置八核Carmel CPU，深度学习加速器（DLA）≥5 TOPS（FP16）｜10 TOPS（INT8）,至少配置Volta GPU：512 CUDA cores，算力≥20tOPS（INT8）｜1.3TFLOPS（FP32），视觉处理器算力要求≥1.6TOPS)； 6、通讯设备（不低于CPU：QCA9563，@775MHz SoC，2.4GWIFI速度≥300Mbps +5Gwifi≥433 Mbps,至少具备3个WAN/LAN（10/100/1000M）接口、1个USB2.0接口、1个Micro USB（电源）、1个Reset按键，具备TF卡槽,最大支持512GB）； 7、交互与拓展单元（屏幕要求IPS非触控屏，支持Micro-HDMI输入，尺寸≥11.6英寸，分辨率≥1920*1080，要求USB-HUB拓展USB接口≥7口）； 8、软件功能（至少采用Ubuntu 18.04、ROS Melodic、Python 2.7/3.6、具备rviz、Gazebo等开发工具，功能包括基于激光雷达地图构建、定位导航、路径规划、多点导航、自主避障功能，代码开源并支持二次开发，配备相应产品手册及用户手册，支持多点任务编辑和记录，支持路径点加载和保存）。 | 按行业标准提供服务 |
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2024-11-12
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