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发布时间:2024-11-28 17:12:14
自动上下料机械手 | 项目编号**** | |
2024-11-28 17:12:14 | 公告截止日期2024-12-02 12:00:00 | |
**** | 付款方式货到安装、调试、验收合格后,付全款。 | |
不签订合同 | 到货时间要求合同签订后35天内送达 | |
币种 | 人民币 | |
**省**市**区**** | ||
无 |
自动上下料机械手 | 2.00 | 无 |
华数 |
HSR-BR625-1900 |
(1) ▲自由度≥6 (2) 负载≥25Kg (3) ▲最大工作半径≥1849.5mm (4) ▲重复定位精度:±0.05mm (5) 运动范围 J1≥±155° J2≥-178°/-2° J3≥+128°/+412° J4≥±360° J5≥±131° J6≥±360° (6) 最高速度 J1≥4.06rad/s,233°/s J2≥4.10ad/s,235°/s J3≥4.97rad/s,285°/s J4≥8.49rad/s,487°/s J5≥8.49rad/s,487°/s J6≥8.49rad/s,487°/s (7) 容许惯性矩 J6≥2.0㎏㎡ J5≥3.7kg㎡ J4≥3.7kg㎡ (8) 容许扭矩 J6≥40.9Nm J5≥79.8Nm J4≥76.5Nm (9) 适用环境:温度:0~45°,湿度:20%~80%,其他:避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) (10) ▲示教器线缆长度≥8米 (11) 本体-柜体连接线长度≥6米 (12) I/O参数:数字量32输入(NPN PNP均可),30输出(NPN) (13) 本体预留信号线≥24位(航空插头连接) (14) 预留气路:2*Φ8 (15) 电源容量≥6.5KVA (16) 额定功率≥5.2kW (17) 额定电压:3相380V (18) 额定电流≥10A (19) 本体防护等级:IP54(前端IP67) (20) 控制柜防护等级:IP53 (21) 安装方式:地面、倒挂、侧挂 (22) 本体重量≥210kg (23) 示教器: 1)示教器软件具备自主知识产权,提供加盖生产厂家公章的证明文件。 2)▲示教器外观参数:触摸屏尺寸≥8 英寸,全触屏操作,配备急停开关、模式切换开关以及三段式安全开关,配备 USB 接口。 3)示教器性能参数 运行内存:≥2G; 存储空间为:≥4G; CPU 频率:≥1GHz。 4)示教器功能 手动控制机械手运动、机械手程序示教编程、机械手程序自动运行、机械手运行状态监视、机械手控制参数设置。 5)模式选择 示教器通过旋转开关选择手动 T1 模式、手动 T2 模式、自动模式、外部模式 4 种模式。 (24) 提供二次开发接口:系统具备丰富的二次开发接口,支持 C++、C#、java二次开发。 1)支持工业机械手系统二次开发环境配置; 2)支持 SDK 对工业机械手系统二次开发编程; 3)支持机械手运行状态数据远程读写; 4)支持工业机械手软件工艺包定制化开发。 (25) ▲机械手控制系统需具备工业机械手自动加工控制功能;提供机械手生产厂家针对该功能证明文件。 (26) ▲机械手控制系统需具备一种多类工业以太网总线集成主站功能;提供机械手生产厂家针对该功能证明文件。 (27) ▲机械手控制系统需具备加工中的运动规划方法、运动规划器及应用功能;提供机械手生产厂家针对该功能证明文件。 (28) ▲机械手控制系统需具备云服务平台数据代理服务功能;提供机械手生产厂家针对该功能证明文件。 |
质保期内免费上门服务响应时间 24 小时,48小时内解决存在问题。 |