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1 | 智能机器人综合实验平台 | 标的名称:1.配送机器人综合实验平台(10套);2.多关节机器人综合实验平台(3套);3.智能仓储机器人综合实验平台(1套);4.智能人机交互座舱域模拟测试平台(1套);5.鸿蒙国产化智能机器人应用基座实训平台(1套);6.机器人应用安全综合实训平台(1套);标的数量:17套;标的目标:1.系统包括地面移动配送机器人与空中配送飞行机器人,可实现移动机器人及旋翼飞行机器人的线控驱动、室内与室外定位、路径规划、障碍物感知、运动控制等相关知识的实践教学和实机验证,以及典型配送应用场景的综合案例教学。 2.包含多关节拟人形机器人以及多关节机械臂,平台提供多关节机器人的各种综合应用,包括路径规划、物体抓取,到视觉及人机互动、机器人群体协作,为嵌入式系统开发、机器人操作系统编程与实践、机器人感知与定位和机器人控制与运动规划等课程提供综合实验平台。 3.平台包含但不限于仓储机器人、仓储搬运机构,具备雷达扫描技术自动运行、自动规划路径、可自动规避、能够精确抓取货架上耗材到机器人台面货架。包含应用场景案例,实现无人仓储中自动运行,提供教学应用案例、教学**、实验**等。 4. 平台包括人机交互座舱模拟器、人机交互座舱控制器、中控系统、视觉系统、语音系统、传感器系统,可实现智能人机交互座舱结构认知、智能人机交互座舱模块功能认知。包含相关的教学案例、实验指导资料和教学资料,为智能机器人交互提供座舱域应用案例。 5.平台包含但不限于鸿蒙原生应用开发、鸿蒙操作系统课程及配套硬件等国产化实践教学**,涵盖鸿蒙应用开发硬件、课程、案例、实验、云**等国产化教具和**,为构建智能机器人平台提供国产化实训基座**台。 6.平台提供机器人应用行为数据分析、机器人应用系统攻防实践、漏洞检测、机器人异常行为发现等相关算法研究,对机器人应用中的风险进行测试和分析,为机器人安全相关课程提供教学和科研的综合实训平台。;标的要求:系统采用行业标准的设备及配件设计,提供开源代码、教学资料、及算法调试技术支持,系统硬件质保不低于2年,系统软件提供售后支持不低于3年,保证系统的可靠性和稳定性。 | 495.00 | 2024年12月 |