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申购单主题: | 六自由度高负载协作机械臂虚拟仿真抓取平台 | 申购单位: | **** | ||||
申购备注: |
设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
六自由度高负载协作机械臂虚拟仿真抓取平台 | 蓝木 | LMU-20-DZ | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
售后服务 | 1、机械臂等硬件质保1年,承诺提供2年免费技术支持(可远程支持) 2、提供全套软硬件文档说明(含测试大纲和测试报告) 3、交付后配合用户完成相关安装、调试和验收 | ||||||
规格 | 1、机械臂 有效负载:20kg,工作半径:1854mm,自由度:6个旋转关节,重复定位精度:±0.1mm 具有关节位置、速度等控制接口,支持力矩控制模式,提供二次开发SDK 2、快换器一拖三 可搬重量20kg,夹具快换(机器人侧)重量不大于510g,夹具侧不大于251g,材质超硬铝制+铁制,锁紧力可达2200N,松开力可达420N,重复定位精度:±0.1mm 3、夹爪 配套快换器适配的专用夹爪一套,内含三套不同功能的夹爪 4、Coppeliasim虚拟平台开发 能够实现机械臂、模拟卫星、末端操作工具、快换工具集一体化仿真,支持三维建模软件导入Coppeliasim虚拟仿真平台,能够实现机械臂套件(含快换器和夹爪)与平台实时交互,时延小于0.2s,虚实映射误差不高于0.5mm 5、平台底座 配套经安全测试的固定底座 | ||||||
中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
**** | 198500 | 最低价原则 |