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| 1 | 后舱第1次焊接后状态的机器人夹爪设计开发 | 高新技术服务/技术研发/技术研发 | A:根据甲方后舱第一次焊接后状态的抓取需求,开展机器人夹爪结构设计,夹爪使用后舱第一次焊接后状态两侧端框的定位销孔作为定位点,能够准确、稳定对后舱第一次焊接后状态进行定位、抓取、搬运; B:本夹爪同时兼顾后舱第一次焊接后状态抓取和后舱第二次焊接后状态(第一次焊后状态完成蒙皮焊接)抓取,抓取形式如下午所示,具体抓取方案以最终设计方案为准; C:设计过程中如机器人抓取需要在舱体上增加定位转接,则夹爪设计包括定位转接部分设计及制造。 | 自签订合同后60天 | ** | 具体技术要求,请联系苏先生,联系电话:173****4054。 | |
| 1 | 后舱左右蒙皮类型工件的机器人吸盘夹爪设计开发 | 高新技术服务/技术研发/技术研发 | A:根据甲方蒙皮工件抓取需求,开展机器人夹爪结构设计,夹爪采用吸盘的方式,为保证安全,夹爪除吸盘外同时具备安全抱紧结构,防止在转运过程中突然断气导致工件掉了情况;能够准确、稳定对蒙皮工件进行定位、抓取、搬运; B:夹爪能够满足左、右蒙皮的抓取,两个蒙皮大小尺寸类似,同时能够将蒙皮放置到工位内的焊接工装上。 | 自签订合同后60天 | ** | 具体技术要求,请联系苏先生,联系电话:173****4054。 | |
| 1 | 后舱装配工装维形结构的机器人夹爪设计开发 | 高新技术服务/技术研发/技术研发 | A:该夹爪用于后舱装配工装上维形结构的抓取和安装,应设计通用夹爪,满足后舱装配工装上多个维形结构(如有)的抓取; B:该夹爪具体抓取接口及抓取方式采取与后舱装配工装协同设计方式,满足设备之间的安全避让及准确定位。 | 自签订合同后60天 | ** | 具体技术要求,请联系苏先生,联系电话:173****4054。 |