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六轴协作机器人系统 | 1.0/套 | jaka | 定制 | 系统其主要参数和服务要求如下: 六轴协作机器人: 机械臂系统包括机械臂本体和控制柜等,机械臂本体拥有不少于6自由度; 有效负载不低于12kg,工作半径大于1300mm; 重复定位精度不低于±0.03mm; 提供ROS驱动,便于二次开发; 工具端最大速度不低于3m/s; 全中文图形化编程、拖拽编程方式,含移动终端(PAD/手机)APP; 即插即用,安装方便,空间要求低,兼容各大品牌夹爪、吸盘等选备包; 支持程序的上传,下载,分享等功能。 集成测控模块,包括集成蓝牙Soc或WI-FI模块、高精度9轴惯性测量单元,完成机械臂末端的运动姿态、惯性测量,提供演示程序; 提供基于MATLAB/SimuLink和ROS开发的动态控制模型和开源程序,包括动力学方程解析表达式、摩擦辨识与摩擦补偿、重力项扭矩辨识与补偿; 集成的机械臂控制器性能不低于I7-14700K,独显; 提供4个型材带轮安装台并完成机械臂系统的集**装和所有上述功能的演示.型材台尺寸不小于1m*0.8m*0.75m. | 按行业标准提供服务 |