招标详情
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相关单位:
***********公司企业信息
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项目名称 六自由度机械臂 | 项目编号 **** |
公告开始日期 2024-12-15 20:54:06 | 公告截止日期 2024-12-18 21:00:00 |
采购单位 **** | 付款方式 合同签订后70%,验收合格后30% |
联系人 | 联系电话 |
签约时间要求 | 到货时间要求 签订合同后7个工作日内 |
预算总价 ¥ 200000.00 |
发票要求 |
含税要求 |
送货要求 |
安装要求 |
收货地址 **市**** |
供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
公告说明 |
采购清单index
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
六自由度机械臂 | 5 | 台 | |
品牌 |
型号 |
预算单价 ¥ 40000.00 |
技术参数及配置要求 一、机器人参数 1. 机器人轴数:6轴 2. 最大负载:不低于750g 3. 工作半径:不低于450 mm 4. ▲重复定位精度:不低于±0.1 mm 5. 最大工作速度:不低于0.5m/s 6. ▲轴运动参数: 1) 轴1: 工作范围不小于-360°到+360°,最大速度不低于120°/s 2) 轴2: 工作范围不小于-135°到+135°,最大速度不低于120°/s 3) 轴3: 工作范围不小于-154°到+154°,最大速度不低于120°/s 4) 轴4: 工作范围不小于-160°到+160°,最大速度不低于120°/s 5) 轴5: 工作范围不小于-173°到+173°,最大速度不低于120°/s 6) 轴6: 工作范围不小于-360°到+360°,最大速度不低于120°/s 7. 接口要求底座I/0接口: 1) 数字输入:不少于16路 2) 数字输出:不少于16路 3) 24V电源:不少于4路 8. 安全要求:机械臂需具备碰撞检测功能 9. 支持 ROS, Matlab、Labview、C++等控制方式,配置有开发接口,支持二次开发;可适配吸盘、夹爪、滑轨等工业级生态组件,应用场景灵活扩展。 10. 可基于 ROS、Matlab、Python、C++ 等进行控制算法、模拟仿真、控制逻辑开发等领域的科研项目。 二、电动吸盘参数 1. 外形尺寸(L*W*H):74mm 65mm 65mm 2. 重量≤250g 3. 最大负载≥700g 4. 真空度:55kPa 5. 最大气流量:2.0L/min 6. 额定电压:DC 24V 7: 额定功率:2.55W |
参考链接 |
售后服务 12个月 |