注塑自动码垛装车项目

工艺流程：根据甲方提供所需生产产品型号设计自动装车夹具设备，满足现场使用需求。

1#-2#机：机台生产536风道产品，需要兼容大抽屉产品，2台机对应1套装车设备，机器人通过地轨移动取件装车，配置工装车定位锁紧机构。

536风道自动装车：536风道通过皮带线流出后进行叠放码垛，通过翻转机构进行翻转，4个一跺，一正一反码放，码放完成后机器人抓取放入工装车内。

大抽屉自动装车：生产大抽屉产品时通过专用接料皮带线输送至机器人取件区域，产品定位后机器人抓取装车。

3#-4#机：机台生产239分隔板产品为主，需要兼容239披萨盒、瓶框产品，每台机对应1套装车设备，共计2套，机器人通过地轨移动取件装车，配置工装车定位锁紧机构。

239分隔板覆膜装车：产品从接料皮带线流出进入自动覆膜机，自动定位、覆膜，覆膜完成后流出至皮带末端进行定位，机器人抓取后放入专用工装车。

披萨盒/瓶框自动装车：产品通过皮带流出至皮带末端进行定位，通过自动翻转机构进行翻转变位，机器人吸取产品放入专用工装车。

5#-8#机：机台以生产536/239瓶框产品为主，需要兼容239披萨盒、188变温抽屉产品，每台机对应1套装车设备，共计4套，机器人通过地轨移动取件装车，配置工装车定位锁紧机构。

披萨盒/瓶框自动装车：产品通过皮带线流出后，结合产品流出姿态以及机器人夹具设计考虑配置自动翻转机构、旋转机构调整产品姿态，产品调整、定位完成后机器人抓取放入专用工装车。

抽屉自动装车：产品通过皮带流出至皮带末端进行定位，机器人吸取产品放入专用工装车。

9#-11#机：机台以生产536/239瓶框产品为主，需要兼容239披萨盒、188变温抽屉、接水盘产品，每台机对应1套装车设备，共计3套，采用伺服模组取件装车，通过地轨移动，配置工装车定位锁紧机构。

披萨盒/瓶框自动装车：产品通过皮带线流出后，结合产品流出姿态以及机器人夹具设计考虑配置自动翻转机构、旋转机构调整产品姿态，产品调整、定位完成后机器人抓取放入专用工装车。

抽屉/接水盘自动装车：产品通过皮带流出至皮带末端进行定位，机器人吸取产品放入专用工装车。

12#-15#机：机台以生产239/216瓶框产品为主，需要兼容接水盘产品，每台机对应1套装车设备，共计4套，采用伺服模组取件装车，通过地轨移动，配置工装车定位锁紧机构。

瓶框自动装车：产品通过皮带线流出后，结合产品流出姿态以及机器人夹具设计考虑配置自动翻转机构、旋转机构调整产品姿态，产品调整、定位完成后机器人抓取放入瓶框专用工装车。

接水盘自动装车：产品通过皮带流出至皮带末端进行定位，机器人吸取产品放入专用工装车。