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申购单主题: | 机械臂控制器 | 申购单位: | **** | ||||
申购备注: |
设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | ||
机械臂控制器 | 史河机器人 | Kortex | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
规格 | 1、内部通讯:2x100Mbps; 2、API 支持:Win10\Linux Ubuntu 18.04\ROS; 3、编程语言:C++,Python,MATLAB,Simulink; 4、基础接口:USB\Ethernet\HDMI\Wi-Fi\Digital I/O; 5、末端执行器接口:RS-485\Ethernet\GPIO\PC\UART\24V supply @1A; 6、控制系统频率:高层命令频率:1kHz; 7、控制系统频率:底层命令频率:25Hz - 40Hz; 8、底层控制:位置\速度\电流\扭矩; 9、高层控制:笛卡尔坐标\速度、关节位置\速度、力、扭矩; 10、彩色传感器: 分辨率:320*240、640*480、1280*720、1920*1080; 刷新率:15/30fps; 比特率:10/15/20/25Mbps; 11、深度传感器: 分辨率:424*240,480*270; 刷新率:6/15/30fps | ||||||
中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
**** | 113500 | 最低价原则 |