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新疆安航工程项目管理有限公司关于先进成形与智能装备机器人产业研发设备的更正公告
招标详情
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相关单位：
***********公司企业信息
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：****
原公告的采购项目名称：先进成形与智能装备机器人产业研发设备
首次公告日期：2024年12月19日
****000二、更正信息
更正事项：采购文件
更正内容：
| 序号 | 更正项 | 更正前内容 | 更正后内容 |
| 1 | 清单 | 清单第一条8.6项竣工验收时中标（成交）供应商向甲方移交电气所有图纸和程序以及零件清单的电子版和4份纸质版。 | 清单第一条8.6项竣工验收时中标（成交）供应商向甲方移交特钢棒材修磨机器人实验平台的电气所有图纸和程序，以及特钢棒材修磨机器人实验平台系统的所有底层控制程序；提供所有外购件的生产厂家、规格型号及技术文档；全套的零件清单的电子版和4份纸质版。 |
| 2 | 清单 | 清单第一条★2.2.1、表面缺陷修磨机器人：自由度数≥7，防护等级IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，修磨棒材直径60-100mm，长度≥2m，长2mm的单个缺陷修磨时间≤10 s，修磨符合率≥95%；包含力控模块，内置六维力传感器，力传感器量程≥80kN，灵敏度1.5~3.0mV/V，轴向力非线性度<±0.05%，重复性<±0.03%，零点温漂<±0.03%，灵敏度温漂<±0.005%，安全过载150%；防护等级IP65。 | *2.2.1、表面缺陷修磨机器人：自由度数≥7，防护等级IP65，末端定位精度≤±0.02 mm，机器人末端负载≥150kg，修磨棒材直径60-100mm、长度≥2m，针对长≥2mm、深度≥2mm的单个缺陷修磨时间≤10 s，修磨符合率≥95%,修磨表面无烧伤现象；包含力控模块，内置六维力传感器，力传感器量程≥150kN，灵敏度1.5~3.0mV/V，轴向力非线性度<±0.05%，重复性<±0.03%，零点温漂<±0.03%，灵敏度温漂<±0.005%，安全过载150%；防护等级IP65。 |
| 3 | 清单 | 清单第一条★2.2.2、自动上下料机器人系统：末端负载能力≥150 kg，末端定位精度≤±0.05mm，单根上料时间≤15s；单根下料时间≤15s。 | *2.2.2、自动上下料机器人系统：末端负载能力≥150 kg，自由度数≥4，末端重复定位精度≤±0.02mm，单根上料时间≤5s；单根下料时间≤5s。 |
| 4 | 清单 | 清单第一条2.2.3、缺陷视觉识别系统：★（1）缺陷圆周定位识别采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm★高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。主要用于棒材端面姿态角的计算，从而定位缺陷的周向位置； ★（2）缺陷轴向定位识别采用线阵相机，单行分辨率可达8K pixels，最大行采集率可达48KHz，其成像芯片像素尺寸为7.04um，配有线性光源，可实现对长度≥2m棒材的缺陷检测； ★（3）内置控制系统，CPU主频要在3.4GHz以上，内存在16G 以上，8核16线程以上，存储器要固态硬盘1T 以上，具有两个独立千兆网口，2个以上USB3.0 接口，2个以上PCIe插槽，专业深度学习用显卡，显存不小于16G，可通过圆周和轴向两套定位识别系统的协同作业，确定棒材表面缺陷的参数规格及位姿。 | 2.2.3、缺陷视觉识别系统： *（1）缺陷圆周定位识别采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。主要用于棒材端面姿态角的计算，从而定位缺陷的周向位置； *（2）缺陷轴向定位识别采用线阵相机，单行分辨率可达8K pixels，最大行采集率可达48KHz，其成像芯片像素尺寸为7.04um，配有线性光源，可实现对长度≥2m棒材的缺陷检测； *（3）缺陷深度识别红外相机及加热装置：1）相机个数≥3，分辨率：不低于640×480；2）红外探测器响应波长范围：7.5-14μm，波长范围：7.5-14μm；3）视场角：≥45°×19°，热灵敏度NETD：≤0.05℃@30℃；4）测深时可实现棒材温度变换范围：≥-40~ +2000°C；5）响应时间：≤10ms；6）支持USB接口和网线接口两种数据连接方式，电源规格12/24 VDC，绝对功率最高24 W；7）环境参数存放温度范围≥–40°C~+70°C，存放湿度IEC 60068-2-30/24 h 95%相对湿度 +25 |
| 5 | 清单 | 清单第一条★2.2.5、表面缺陷动态校准机器人系统：高速移动工业机器人1台，机器人末端搭载视觉识别装置1套；采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm★高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源，可实现端面姿态角计算精度不小于1度。该系统可配合圆周面图像采集系统，给出以姿态角为高、以棒材长度为宽的棒材圆周面图像。 | *2.2.5、表面缺陷动态校准机器人系统：高速移动工业机器人1台，移动速度≥2m/s，末端重复定位精度≤±0.01 mm，机器人末端搭载视觉识别装置1套；采用面阵相机，靶面尺寸1/1.8英寸（宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm）。图像尺寸为2048×1536，125fps，像素尺寸为3.45um，配有常规环形光源。在高速动态移动状态下可实现端面姿态角计算精度≤±1度。该系统可配合圆周面图像采集系统，可实时动态给出以姿态角为高、以棒材长度为宽的棒材圆周面图像。 |
更正日期：2024年12月30日
三、其他补充事宜
四、对本次采购提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：****
地 址：**市纺织工业城华孚西路65号
联系方式：191****2269
2.采购代理机构信息
名 称：****
地 址：**市**路一号农一师电力小区602室
联系方式：152****6038
3.项目联系方式
项目联系人：侯宇辉
电 话：152****6038
附件信息：
附件（1）
先进成形与智能装备机器人产业研发设备（招标文件）.docx下载预览
招标进度跟踪
2024-12-31
信息变更
新疆安航工程项目管理有限公司关于先进成形与智能装备机器人产业研发设备的更正公告
当前信息
2024-12-27
2024-12-19
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