排水管道视频检测机器人设备询价公告

排水管道视频检测机器人设备询价公告

因工作需要，****拟采购排水管道视频检测机器人设备，为了解市场行情，特邀请符合本次询价要求的供应商参加报价。

一、采购项目名称：排水管道视频检测机器人设备采购项目。

二、采购内容及要求

采购一台排水管道视频检测机器人设备，相关技术要求详见附件1。

三、预算金额：本项目预算金额为13万元

四、供应商资格要求

1、具有独立承担民事责任的能力；

2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5、参加询价活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6、法律、行政法规规定的其他条件；

7、参加本项目询价活动的服务商及其现任法定代表人、主要负责人在前三年内不具有行贿犯罪记录。

五、报价须知

1、请供应商将报价资料（①报价表（见附件2）、②营业执照）发送至邮箱：****@qq.com。

2、供应商所报的价格为货物交付的最终价格，费用包括但不限于材料、设计、制造、包装、运输、装卸、安装、调试、检测、验收合格交付使用之前及保修期内保修服务与备用物件等所有其他有关各项的含税费用，不得以任何理由追加费用。

3、报价超过本项目预算的将作无效处理。

4、货物送达地点：****指定仓库或供区（**区）指定工地。

5、产品应符合国家相关技术规范及验收标准。

6、本次询价只为了解市场行情，不确定供应商。

7、报价截止时间：2025年1月12日17:30（**时间），逾期不予接收或作无效处理。

8、本次询****人民政府门户网站上（http://www.****.cn/）上以公告形式发布。

六、联系方式

采 购 人：****

地 址：**市**区花源街道府东路85号

联 系 人：刘先生

联系电话：028-****0555

附件：1.排水管道视频检测机器人设备相关技术要求

2.报价表

附件1

排水管道视频检测机器人设备相关技术要求

1.总体要求

管道检测机器人应坚固耐用，抗碰撞，防水密封良好，可以快速、牢固地安装与拆卸，能够在-20～60℃的环境下和潮湿、恶劣的排水管道中正常工作。

2.适用管径

适用管径范围：DN200mm～3000mm。

3.摄像系统

（1）图像传感器：1/2.8″彩色、逐行扫描CMOS；

（2）摄像清晰度：高清摄像头≥200万像素；

（3）分辨率：≥1920×1080；

（4）镜头光学变焦范围：变焦≥120倍

（5）防护等级：IP68；

（6）防撞保护：防止摄像头在下井过程中碰撞而损坏摄像头；

（7）镜头旋转：轴向：≥360°，垂直方向：≥±135°，一键自动居中复位功能；

（8）除雾功能：镜头有防雾及一键除雾功能，适合各种气候条件下工作；

（9）激光测宽：镜头配置双激光裂缝测量功能，可以测量裂缝尺寸。

4.轮式爬行机器人

（1）适用管径：DN200mm～3000mm，进入200mm管道无需拆卸升降架；

（2）前视及后视镜头升降：双“X”型升降结构，前视及后视镜头可同时跟随遥控电动升降架进行升降、升降落差≥200mm；

（3）爬行器腹部镂空导流槽设计，防止淤泥堵塞镜头，增强通过性；

（4）采用轮式爬行车体，越障能力强；

（5）车体尾部线缆接口处插头有非螺纹金属卡锁保护装置，稳固和保护尾部线缆插头，保护插头在设备工作过程中不受外力破坏；

（6）爬行器尾部电缆插头位于升降平台，有水管道可跟随升降架调整高度，降低插头泡水频率，减少故障发生率；

（7）爬行器侧翻自救功能：爬行器轮子直径超过本体背部高度，当作业过程中在管道内发生倾覆时，依然可以通过轮子进行回收，完成倾覆自救；

（8）速度：≥30m/min；

（9）爬坡能力：爬坡越障能力≥40°；

（10）防护等级：≥IP68；

（11）具有国家级检测机构颁发的产品防爆合格证；

（12）具备预置拓展功能力，具有拓展机械手臂淤泥取样，水质取样功能，换装履带系统提高越障能力强；

5.电动线缆车

（1）线缆长度：≥120m，线缆直径≥7mm；

（2）供电方案：整车一体式供电；

（3）电池电压：不高于48V；容量：不低于20AH；续航时间不低于8个小时；（线缆车内置电池，电池可拆卸；单块电池续航≥8小时）；

（4）收线方式：线缆车的收线速度不需要调节，可根据爬行器速度自行匹配。具备电动收线功能和电动放线功能，与机器人运行同步；

（5）线缆材质：凯夫拉材质，超强抗拉伸、防水、防油、耐磨、耐腐蚀；

（6）电缆卷盘：具有线缆清洁刷，收放线时可同步清理线缆表面泥垢；

（7）防护装置:配备电缆接头拉力牵引和接头弯折转力弹簧弹力保护装置，避免尾部接头受力，防止被意外拉断；配备下井装置和电缆保护装置。

6.智能控制终端

（1）核心数：八核处理器；

（2）处理器速度：不低于2.27GHz；

（3）运行内存：不低于6G；

（4）储存扩展：不低于128G内存，支持Micro SD（TF）卡，最大支持512GB；

（5）屏幕分辨率：不低于2560×1600；

（6）控制功能：控制爬行器**、后退、左右转弯、镜头高度调节、摄像头变倍、辅助灯光亮度、拍照录像等；

（7）控制软件具有检测记录导出功能，可现场对管道故障进行判读，一键输出检测报告；

（8）控制系统：配有判定缺陷Ai识别软件。

附件2

报价表

注：此价格包含但不限于货物材料、设计、制造、包装、运输、装卸、安装、调试、检测、验收合格交付使用之前及保修期内保修服务与备用物件等所有其他有关各项的含税费用，不得以任何理由追加费用。

联系人： 联系电话：

单位名称 （盖章）：

日期： 年 月 日