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车载机械臂(****)自购结果公示
发布时间：2022-07-29
该项目经自行采购程序，允许自购：
| **** |
| 367200 |
| 2022-07-29 | 公示截止日期2022-07-30 18:01:21 | |
| **** | 付款方式货到验收合格后付款 | |
| 到货时间要求 | ||
| **市二环东路12550****大学**山校区综合实验楼132室 | ||
采购清单 1
| 车载机械臂 | 1 | 台 |
| **** | 规格型号MR2000 | |
| 1）机械臂 6自由度；负载5kg 2）移动平台 1.尺寸：≤900 X 600 X 350 mm； 2.重量：≤65kg； 3.最大负载：≥50kg； 4.最大速度：≥1.5m/s； 5.续航：≥4 h ； 6.最大坡度：≥30°； 7.最大越障高度≥100mm； 8.可原地转弯； 9.车身最小离地距离: ≥120mm； 10.工控电脑: CPU-Intel i5/8G/64G； 11.电源接口：12V/20A,24V/20A； 12..输入/输出接口：USB*1 网口*1 电源插口*1 HDMI*1； 13.系统：system Ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic； 14.支持快充 ； 15.接口及开放性：支持二次开发，提供SDK(支持C/C++/python）软件包，支持ROS系统； 16.防护等级≥IP67； 17.具备电源保护功能； 18.具备车体防撞保护功能。 传感器: 1. slam定位精度5-10cm；雷达扫描范围≥100m； 2. RTK-GPS室外定位精度≤5cm。 3)开发移动PC: 开发PC： CPU：I5； 内存：8GB DDR4； 硬盘：512GB SSD； 显卡：2G显存。 | ||
| 服务网点:当地;质保期限:1年;响应期限:报修后24小时; | ||
****管理部
2022-07-29
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