设备名称

数量

技术参数

1、移动机器人耗材

2套

每套设备由上百种零件组成。采用模块化设计，具备通用型接口，可以根据需求组成不同结构形式，同时能够满足2022年世赛特别赛移动机器人技术文件要求。每套包含的材料详见附表一。

2、移动机器人竞赛专用赛道

5套

每套包含的材料详见附表二

名称

单位

数量

336mm U形槽

个

3

288mm U形槽 (2件装)

个

2

144mm U形槽 (2件装)

个

1

96mm U形槽 (2件装)

个

1

48mm U形槽 (2件装)

个

4

288mm 低U形槽 (2件装)

个

1

288mm 平光束（2件装）

个

2

96mm 平光束（2件装）

个

2

288mm x 40mm 平支架（2件装）

个

1

192mm x 40mm 平支架（2件装）

个

1

144mm x 40mm 平支架（2件装）

个

2

96mm x 40mm 平支架（2件装）

个

3

192mm x 96mm 平支架（2件装）

个

1

120度支架（2件装）

个

3

90度支架（2件装）

个

4

135度支架（2件装）

个

1

96mm可调平支架（2件装）

个

2

T 型支架（2件装）

个

1

X 型支架（2件装）

个

1

内U型支架（2件装）

个

2

L 型支架（2件装）

个

4

电池夹（2件装）

个

1

内L型支架（2件装）

个

4

电机安装板

个

4

电机固定夹套件

个

4

电机轴端固定板（2件装）

个

4

伺服舵机标准前安装件

个

3

伺服舵机平板安装件

个

3

伺服舵机安装偏置板

个

3

伺服舵机25T喇叭件

个

3

6mm D轴伺服舵机25T轮毂

个

3

6mm x 35mm D型轴 (6件装)

个

1

6mm x 70mm D型轴 (6件装)

个

1

6mm x 96mm D型轴 (6件装)

个

1

6mm x 432mm D型轴 (2件装)

个

1

250mm线性滑轨套件

个

1

42mm 支柱 (12件装)

个

1

48mm 支柱 (12件装)

个

1

25mm 支柱 (12件装)

个

1

M3 x 8mm内六角螺钉（每包100个）

个

2

M3 x 10mm内六角螺钉（每包100个）

个

2

M3 x 12mm内六角螺钉（每包100个）

个

2

M3 x 10mm纽扣头螺钉（每包50个）

个

1

M3锁紧螺母（每包100个）

个

2

M3尼龙防松螺母（每包100个）

个

1

32齿齿轮（2件装）

个

2

64齿齿轮（2件装）

个

2

13齿锥齿轮（2件装）

个

2

26齿锥齿轮（2件装）

个

2

24齿-链轮（2件装）

个

1

32齿-链轮（2件装）

个

1

＃25链带主链条，5英尺（152cm）

个

1

6mm10齿同步带轮（2件装）

个

1

10mm正时皮带（1m）

个

1

6mm轴套（4件装）

个

4

内径6mmx 外径8mm铜衬套（12件装）

个

1

内径6mmx 外径14mm铜衬套（12件装）

个

1

内径6mm，外径14mm，法兰15mm法兰轴承（12件装）

个

1

内径6mm，外径12mm D型轴联轴器（2件装）

个

2

内径6mm，外径12mm D型轴项圈（6件装）

个

2

内径6mm x外径10mm x长1mm轴塑料垫片（24件装）

个

1

内径6mm x外径10mm x长2mm轴塑料垫片（24件装）

个

1

内径6mm x外径10mm x长5mm轴塑料垫片（12件装）

个

1

内径6mm x外径10mm x长20mm轴塑料垫片（6件装）

个

1

全向轮（直径100mm，双层塑料，带集成6mm联轴器）

个

4

带61：1直齿变速箱和编码器的直流电机

个

4

多模式智能伺服舵机

个

3

伺服之星-配电板

个

1

智能机器人伺服编程器

个

1

6V DC AA电池座/ 22AWG导线带杜邦母头

个

1

适用于世界技能大赛的VMX机器人套件（控制板，树莓派4，配件）

个

1

Titan四路电机控制器

个

1

超声波距离传感器

个

2

超声波距离传感器支架

个

2

VMX和Titan的电线和配件

个

1

巡迹线跟随传感器

个

1

SR-Pro摄像头

个

1

红外范围传感器（10cm至80cm）

个

2

红外范围传感器支架

个

2

短杆限位开关（4件装）

个

1

电源控制面板

个

1

12V 3,000 mAh镍氢电池组，PP45

个

2

镍氢电池组充电器，PP45

个

1

50cm，14AWG电源 45**电缆

个

2

遥控手柄

个

1

PWM 22AWG电缆套件-3针杜邦头，F-F-12个

个

1

2.5mm内六角螺丝刀

个

1

公制六角扳手13件套（1.27mm至10mm）

个

1

5.5mm组合扳手

个

1

150mm蓝色拉链扎带（100根/包）

个

1

机器人工具箱

个

1

序号

材料

数量

1

40*240*19mm白板

2

2

100*240*19mm白板

4

3

150*240*19mm白板

2

4

200*240*19mm白板

3

5

318*240*19mm白板

1

6

350*240*19mm白板

1

7

400*240*19mm白板

1

8

450*240*19mm白板

1

9

600*240*19mm白板

1

10

650*240*19mm白板

2

11

680*240*19mm白板

1

12

700*240*19mm白板

3

13

800*240*19mm白板

2

14

910*240*19mm白板

2

15

980*240*19mm白板

1

16

1000*240*19mm白板

1

17

1269*240*19mm白板

1

18

600*219*19mm白板

1

19

带柜门药柜293x650x80mm

1

20

带柜门药柜350x650x100mm

1

21

消毒垫325*325mm

4

22

病床垫210 * 150mm

10

23

订单板背板磁吸片328*325mm

1

24

白色药品指令磁吸片40*40mm

5

25

蓝色药品指令磁吸片40*40mm

5

26

黄色药品指令磁吸片40*40mm

5

27

病床磁吸片40*40mm

5

28

黑线19 * 150mm

20

29

订单板背板

1

30

病房门牌

5

31

走廊门牌

5

32

危险材料箱门牌

1

33

护士站门牌

1

34

家/环卫站门牌

1

35

订单板挂钩

2

35

场地外框

1