BRUCE 人形机器人（JJ20233247）采购公告

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BRUCE 人形机器人（JJ20233247）采购公告

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更新时间:

2023年09月25日

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关键信息:

机器人

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

BRUCE 人形机器人	****
2023-09-25 09:25:21	2023-09-29 11:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订7个工作日内
￥




********学院
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

BRUCE 人形机器人

台

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

BRUCE

BR01 V1.6（最新版）

￥

1.全身自由度16个，其中下肢10个自由度，上肢6个自由度；2.2. 整机重量4.8kg（含电池），整机全高70cm，电池容量3000mAh，满电续航时间25min；3.机器人配备无线急停模块和无线急停遥控器；4.机器人的基本运动支持通过网络的SSH控制和外接蓝牙遥控器控制；5. 下肢驱动器单个重量235g，峰值扭矩10Nm，极速420RPM，通信速率8Mbps，且支持RS485通信；6. 膝关节具备液冷功能，支持位置控制、力矩控制等多种控制模式；7. 下肢整体控制通信频率1kHz；8. 上肢采用伺服舵机，单个重量56g，峰值扭矩1.5Nm，支持位置控制、力矩控制等多种控制模型；9. 每只脚需具备足底接触传感器且传感器数量2/脚，包含6DoF IMU（惯性测量单元）通信速率1kHz ，采样频率2kHz；10. 主控计算机使用RK3588芯片，内存8GB，存储容量32GB，算力6TOPS，支持常见的深度学习框架，如TensorFlow、Pytorch、MxNET等；11. 机器人需具备动态双足行走功能，可抵抗≥0.1kgm/s的冲击，且具备跳跃和奔跑的能力，双腿跳可实现20cm质心升高（外部增强供电）；12. 行走控制算法为带有可变周期的MPC算法；13. 机器人的机械结构设计全部开源套14. 机器人的上述行走控制程序开源，跳跃和奔跑的控制程序后续打包推送，开放必要的API接口；15. 开放仿真URDF和准确的质量惯量信息，提供仿真环境支持；16. 开放访问机器人Wiki和GithubRepo，并开****社区论坛。17. 机器人尺寸和重量满足RoboCup比赛规定，可参加相关赛事。18.配套提供基础操作的教学视频基础售后服务：1. 基础质保一年，报修后三个工作日内响应；2. 一次 90 分钟线上培训；3. 产品开箱即可使用，包含两个月的免费技术支持；

电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:合同总金额5%;开放Github Repo，包含全部代码，同时会给您wiki账户，里面有基础技术文档、URDF和所有图纸。BRUCE-OP论坛一直是开放的。上传教学视频，关注bilibili搜《BRUCE教程》或者Youtube搜BRUCE Tutorial.;