开放式机器人控制和视觉科教系统（JJ20233271）采购公告

位置>千里马招标网> 招标中心> 开放式机器人控制和视觉科教系统（JJ20233271）采购公告

开放式机器人控制和视觉科教系统（JJ20233271）采购公告

重庆-重庆-重庆市状态：公告

加入收藏

打印

导出为

更新时间:

2023年09月26日

招标单位:

立即查看

截止时间:

立即查看

招标编号:

立即查看

项目名称:

立即查看

代理机构:

立即查看

关键信息:

开放式机器人

招标文件:

立即查看

下文中****为隐藏内容，仅对千里马会员用户开放，【注册/登录】后可查看内容详情

您尚未开通该权限！

咨询客服：400-688-2000，掌握更多商机线索！

项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

开放式机器人控制和视觉科教系统	****
2023-09-26 08:51:34	2023-09-29 10:00:00
****	货到验收合格付款

	合同签订28个工作日内
￥




********学院
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

开放式机器人动力学科教平台

套

工业机器人

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

ROBOT-RBP

￥

一、总体要求：1、平台必须能够提供完整的机器人研究及教学实验环境，包括机器人系统认识、DH 建模、正逆运动学、关节空间规划、笛卡尔空间规划、雅克比矩阵、动力学辨识等实验课程。★2、必须为用户提供机器人位置、速度、电流等多层级控制接口，用于执行多机器人协作指令，同时支持控制机器人数量的后续扩展。3、具有丰富的科研及教学**（视频、说明书、应用案例）。二、硬件性能要求：1、六轴工业机器人本体：1）自由度：62）负载：≥7kg3）精度：±0.02mm4）工作半径：650-750mm5）工作环境温度：0/+40°C6）驱动方式：交流伺服驱动7）防护等级：IP678）噪声水平：≤70dB(A)9）提供机器人详细 CAD 图纸及内部零部件惯量2、开放式机器人控制系统：1）整体要求：包括通信模块、运动控制模块和安全模块，实现多种构型机器人控制。可以快速搭建机器人研究或应用平台，支持机器人控制算法验证及机器人应用的快速开发。****开发部署。2）功能特点：★支持Matlab/Simulink 下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、算法测试，便于全流程控制和局部算法验证。支持控制算法的纯数字仿真和硬件在环仿真与机器人真机实时控制。★支持 simulink 环境下的自动代码生成与部署、动态调参、参数回显等调试功能。▲具有机器人基础运动库和高级动力学库、视觉库，集成多种总线通讯模块，支持快速搭建机器人科研和教学的算法开发环境。▲支撑多机器人的分布式实时控制，方便后续的扩展3）技术参数：机器人运动控制器与伺服驱动器通信方式：EtherCAT 机器人 IO 端口数：数字量 16-in, 16-out与伺服间通信频率：1KHz通信接口类型：位置接口，速度接口，力接口控制模式：位置，速度，力开发方式：MATLAB, C/C++实验工程及 demo：提供完整实验工程及 demo 支持通信方式：EtherCAT，tcp/ip, udp▲三、软件部分核心参数要求：（需提供厂家加盖公章的软件截图等证明文件）1、机器人教学科研开发环境：支持 Simlink 环境下的虚拟机器人仿真与真机实时控制；2、机器人软件开发工具：在 Simulink 环境下，提供运动学、动力学、视觉功能库；提供程序下载部署工具软件；3、机器人控制器运行时工具：基于实时 linux 环境，支持各类机器人研发相关软件包的便利集成，如 ROS 相关软件包、OpenCV/Halcon 等视觉软件包的移植；提供 Simlink、linux 基本操作使用说明书的电子版和纸质板。提供软件的原程序和有关源代码。四、配套**：机器人研究实验指导书：内容需涵盖机器人系统认识、DH 建模、正逆运动学、关节空间规划、笛卡尔空间规划、雅克比矩阵、动力学辨识等实验内容，指导书包括实验目的、实验设备、实验原理、实验步骤等内容。▲实验程序：提供与机器人研究实验指导书相对应的实验程序。实验程序采用 Matlab /Simulink，实验包括虚拟仿真和机器人在线控制。前者提供机器人仿真模型，进行算法开发与验证。后者支持代码快速生成与一键部署，可以在线控制工业机械臂进行研究实验。

电话支持:7x24小时;质保期限:2年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:无;

注册会员享贴心服务

项目查询服务

·让您全面及时掌握全国各省市拟建、报批、立项、施工在建项目的项目信息

·帮您跟对合适的项目、找对准确的负责人，全面掌握各项目的业主单位、设计院、总包单位、施工企业的项目经理、项目负责人的详细联系方式

·帮您第一时间获得全国项目业主、招标代理公司和政府采购中心发布的招标、中标项目信息

项目定制服务

·根据您的关注重点定制项目，从海量的项目中筛选出符合您的要求和标准的工程并及时找出关键负责人和联系方式

·根据您的需要，向您指定的手机、电子邮箱及时反馈项目进展情况