AMR设备

序号

名称

品牌

型号

技术规格

单位

数量

备注

一、硬件部分

1

潜伏系列AMR

海康

MR-Q3-600CE-D(M)

举升高度：6CM； 负重：600kg； 能源动力系统：动力锂电池；连续工作6-8小时；定位导航系统：二维码

台

12

　根据现场使用需求分批供货

2

潜伏式充电桩

海康

MR-RA-CH-48_30B-C7(N)

机器人配套充电装置，支持4台AGV

台

3

二、实施辅材

1

实施工具包

海康

配套设备

包括标签打印机、地码标签纸、结构工具等

套

1

2

PDA

定制

台

甲供

3

硬件控制器

海康

MR-RA-AC-485-B1(S)

支持8进8出信号控制，具备有线百兆网络及无线WiFi通讯能力，兼容RS485串行数据通讯

个

10

自动门对接

三、软件部分

1

海康机器人厂内物流调度控制系统软件V3.1

海康

RCS2000

机器人调度系统（供AGV使用）

套

1

沿用一期

2

设备控制系统软件

海康

WCS

海康机器人仓储设备控制系统软件V1.0

套

1

沿用一期

四、实施服务

1

详细方案设计及制定

现场情况勘察，需求了解，方案设计，业务流程梳理

人/天

2

设备现场安装调试等

系统试运行调试、安装、网络设备铺设及安装调试等

人/天

3

系统联调

多系统之间联调测试

人/天

4

系统培训

AMR设备日常运维、异常处理等培训工作

人/天

工装车、料架

料车、货架

1

SMT半成品车

定制

承重600KG

详见图纸SMT半成品车

台

200

甲供

2

工装存储多层货架

定制

1200*1000*1800mm

承重300KG

详见图纸 工装存储多层货架

台

200

甲供

3

灌胶半成品车

定制

1250*650*1780mm

承重100KG*6

详见图纸 灌胶半成品车

台

80

甲供

4

SMT原材料车-PCB板

定制

900*800*500mm

2层

详见图纸 SMT原材料车-PCB板

台

14

甲供

5

DIP多层工装车

定制

1250*650*1800mm

承重150KG*4层

详见图纸 DIP多层工装车

台

20

甲供

6

手推车 单层

定制

900*600

承重200KG

详见图纸 手推车 单层

台

16

甲供

7

手推车 双层

定制

900*600

承重200KG

详见图纸 手推车 双层

台

10

甲供

8

钢网车 刮刀车

定制

1250*800*1600mm

承重600KG

详见图纸 钢网车 刮刀车

台

10

甲供

9

钢网车

定制

1250*650*1780mm

承重100KG*6