1、 自动开箱设备主要流程：纸箱进料方式：地抬板窄边(竖直方向)进取料机构，与地面平齐，见下图；进料系统：采用双工位进料机制，取料机构需要设计垛料抬升机构（夹取地抬板两端抬升，降低吸取纸箱节拍），抬升机构不能与人工叉料位置干涉；纸板吸盘夹具等机构，自动开箱需要伺服开箱机构、伺服可调封箱机构、纸箱定位机构、纸箱校验机构等部分组成；

空板位置需要设置报警功能，纸箱用完或者换料时，需要报警提示。

2、节拍：设备节拍≤7S。

3、设备工作流程：扫描成功—判断纸箱正确—伺服机构吸取一件纸箱→纸箱放置到开箱机上→伺服开箱机进行开箱→合上一面摇盖→向前推送纸箱→封箱机封底→纸箱送到输出皮带线上→纸箱定位→输送到传输皮带线上；

4、设备运行能够与配套生产线配合，当设备出口堵塞时，设备能够自动停止；

5各机构详细技术要求：

（1）、三轴伺服移载机构：移栽机构参考**架，确保整个移栽机构稳定，无晃动。

（2）、纸板吸盘夹具：夹具采用三排三列，吸盘大小需由乙方进行评估，甲方进行审核确认，确保夹取中无纸箱掉落。

（3）、伺服开箱机构：确保出现异常可快速处理。

（4）、伺服可调封箱机构：开箱机构需考虑不同纸箱兼容（参考技术方案中第三技术（参数）要求中），换胶机构需设计在线外，方便组长更换胶布（需具备自动换型/手动换型调节封箱机高度和宽度），装胶机构设置双工位，方便快速换胶。封箱机构前端处设置可手动放入纸箱的空间，避免前端设备出现异常，满足人工放纸箱要求。

（5）、纸箱定位机构：定位机构确保精确性，保证纸箱开口朝上，传送至地面平段皮带线上。

（6）、纸箱来料方式为地抬板上，最多平放140件纸箱（纸箱堆放高度约为2米），目前为100件，设备需要满足该来料的高度，缓存位需要满足线体重量。

（7）、整体机构（含纸箱进的通道与开箱封胶机构）的宽度根据现场3D模拟，整个机构（从上料最前端到纸箱封胶到传输皮带线前端）的长度不超过9米，若长度超长，则需要与甲方核对，可参考下图；

（8）、顶升机构：顶升机构采用电机作为动力，载重：1000Kg，顶升时运转流畅，保证机构长期使用无形变。

6、纸箱校验功能：为防止纸箱用错，需增加纸箱扫码校验，扫取纸箱上二维码的信息，保证；（扫码枪甲方提供）

7、自动开箱系统各段线体需具备自动向前满载功能，具备分段控制逻辑。

8、开箱机构一键换型及计数功能：所涉及的机构需关联PLC实现一键换型，同时设置具有取料开箱的计数，上料处与总装线使用纸箱岗位时均有显示看板，显示目标数量、开箱数量与使用数量，其中开箱数量取开箱机构前端扫码的纸箱的数量，使用数量取皮带线最前端上线时的数量，且使用数量可调节（增加或减少），目标数量设置好目标值，使用数量根据开箱数量变化，安装位置现场与甲方现场确定，增加触摸屏，手动调整目标数量，使用数量；需转产换型时，根据设定的目标数量，使用数量加上开箱机构内的缓存数量等于目标数量时，自动停止，并把剩余物料退出，下件物料自动进入，扫码判定是否符合，若符合，则抓取纸箱，后面端开箱机构根据扫码信息，自动调整开箱机构的尺寸。

9、新增加2件手动封箱备件。

10、封箱机将纸箱底部封胶后，纸箱开口朝上，放到传送皮带线上（皮带线高度约为800mm）。

11、自动开箱封箱设计需要3D模拟，由甲方评估后，才可实施。

12、增加1件摄像头，电脑主机与电视看板，方便查看开箱封箱问题点。电脑主机为德航18.5寸内存8G,电视看板55寸电视。

13、封箱机机芯采用型号采用永创封箱机芯MH-FJ-3D-11080。