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机器人创新组件 | 创非凡 | 36000.00 | 35800.00 | 质保期1年,质保期内,供方将向需方提供优质的售后技术支持服务,开通 24 小时热线电话接受需方的电话技术咨询,如故障不能排除,供方应在 48 小时内提供现场服务,待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修,并按成本价标准收取维修及零件费用。 | 1.核心主控板 主控板芯片应采用STM32F4系列产品;板载最大电压≥25V;最大持续输入电流≥20A;尺寸(长宽)≤80*60mm;CAN接口数量≥2;UART接口数量≥2;PS2遥控器接口≥1,DBUS接口数量≥1;GPIO≥60;可调电压PWM接口≥4;无电源PWM≥4;用户自定义LED灯≥2;用户自定义按键≥1;IMU+E-compass≥1;12V电源接口≥3;5V电源接口≥2。 2.电池(含充电器) 电池采用3S 18650电池组;容量:≥2000mAh;数量≥1;采用XT30电源接口;带充、放电、短路、低压、过流、高底温保护板,自带船型开关。提供12V/1A充电器1个。 3.电机 需提供带编码器电机,数量≥4 转速:≥170r/min 电机直径:25mm 功率:3w 重量:≤88g 电机出轴直径4mm,D字型轴 接线方式:6pin连接线 空载转速:6-2000转 是否调速:可调速 额定电压:12V 是否正反转:可正反转 空载电流:0.07A 霍尔反馈分辨率:≥234 4.驱动 根据电机类型,需要提供电机驱动不少于1种 1、最大持续电流:≥1.2A 驱动方式:一块驱动板驱动至少要两个电机 信号类型:PWM 电机接口类型:2.54间距杜邦排插或PH2.0-6P连接器兼容 5.标准孔径、孔距支撑板 采用高性能碳纤维复合材料雕刻而成,强度高,标准化尺寸和内部开孔,安装拓展性极强,种类≥8种,数量≥24块。实验例程复用度≥95%,可与铝方管任意搭配使用。 6.标准孔径、孔距铝方管 采用6061航空铝合金材料,采用黑色氧化表面处理工艺,强度高、重量轻、耐腐蚀,标准化开孔,安装拓展性极强,种类≥5种,总数量≥40,总长度≥5.4米。实验例程可复用度≥95%,可与支撑板任意搭配 7.3D打印件 提供≥20种3D打印结构件。且配套例程必须全部涵盖,提供原格式文件。 8.运动部件 提供包括胶轮≥4、麦克纳姆轮≥4、牛眼轮≥1、履带轮≥2等多种轮种;能够满足搭建全方位移动的四轮底盘以及三轮底盘,四轮差速底盘以及两轮平衡车等多种机器人运动底盘;提供上述运动底盘的安装视频。 9.传感器模块和外设电路 (1)灰度传感器 工作电压:DC 3-5.5V 工作电流:约25mA(不同工作环境有波动) 信号指示:≥3路LED指示灯 接口形式:GH1.25_5P卧贴端口 排布方式:传感器三合一,3路独立可调,灵敏度高,探头对称居中,间距15mm 探测距离:10mm~50mm 信号输出:低电平有效输出(感应白色低电平,黑色高电平) 防反接保护:接口+电路 探头与控制分开,安装方便。 (2)红外传感器 工作电压:DC 3-5V,当电源接通时,电源指示灯点亮 工作电流:约5.3mA 输出方式:数字量、模拟量全引出 当检测到障碍物时,指示灯点亮同时数字量接口输出低电平。 检测角度:≤35度 检测距离:2cm-30cm 检测距离可通过电位器调节,顺时针距离增加;逆时针距离减少。 防反接保护:接口+电路 接口形式:GH1.25_4P卧贴端口 (3)超声波传感器 工作电压:DC 3-5.5V 工作电流:约5.3mA 工作温度:-40℃-85℃ 输出方式:GPIO 感应角度:≤15度 探测距离:2cm-600cm 探测精度:0.1cm±1% (4)颜色传感器 工作电压:DC 5V 工作电流:约0.1A 重量:≤6g 输出方式:串口读取RGB值 板载单片机 (5)四位数码管模块 工作电压:DC 3-5V,当电源接通时,电源指示灯点亮 驱动方式:4位串行595驱动 工作电流:30-80mA 数码管:4位共阴极带小数点的0.36英寸数码管、红色高亮,8级灰度可调 (6)RGB灯模块 工作电压:DC 3.3V 工作电流:12mA RGB灯珠:≥6颗可断点续传的5050RGB灯珠,256级灰度可调 接口类型:GH1.25_4P卧贴端口 (7)按键板模块 按键:≥6颗6*6*5mm无声轻触开关 接口类型:GH1.25_4P卧贴端口 控制方式:3个GPIO口实现识别6个按键 (8)PS2遥控器手柄(含接收机) 配对方式:开机后自动匹配 遥控距离:≥8m 10.舵机 提供舵机种类不少于4种,数量不少于8个。 180°金属齿小舵机≥3 360°金属齿小舵机≥3 180°金属齿大舵机≥1 360°金属齿大舵机≥1 11.线材 线材类型≥10种;线径包含20AWG、26AWG等;线材包含硅胶线、排线等;接口包含PH2.0_6P双头同向、GH1.25_4P、GH1.25_6P、GH1.25_5P 等;杜邦排插线。 12.工具箱 工具种类≥10种,主要包含M3套筒、M2L扳手、M2.5L扳手、M3L扳手、M3开口扳手、M4L扳手、一字起、十字起、M3带柄扳手、尖嘴钳等。 13.包装 可折叠带锁扣带拉杆收纳箱,内尺寸≥49*30*24cm,外尺寸≥51*32*30cm。 底部含4个1.5寸万向轮 14.其他配件 标签纸,自封袋,润滑脂,随箱U盘,线,配套电池等,种类≥6种。 15.教学** (1)提供≥100种项目实验案例,其中基础实验≥70种,运动底盘类实验案例≥10种,综合性项目实验≥16种,比赛类实验项目≥4种;提供配套指导书≥2本;提供上述实验案例的实验例程,包含项目说明、代码、安装视频等学习资料;所有实验案例必须用套装内设备,在不借助外部设备的情况下完成。 (2)含自主研发自主拍摄项目安装视频≥15个。 (3)含套件使用介绍视频≥1个。 | 5.0 | QC-5KT | 179000.00 | **** |
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