序号

设备名称

品牌

型号

参数

数量

单位

备注

1

潜伏系列 AMR

海康

MR-Q3-600CE-D

举升高度：6CM； 负重：600kg；能源动力系统： 动力锂电池； 连续工作6-8 小时；定位导航系统： 二维码 slam导航

2

台

2

AMR 配套实施

/

配套

含放光条,地贴涂鸦等

1

套

3

工装存储多层货架

定制

12000*1000*1870

可放置载具及工装 ，不锈钢材质 304，地脚防刮伤地面

140

台

详见图纸《工装存储多层货架》

4

PCBA 周转箱

科高

460*400*563

详见图纸

100

套

详见图纸《PCBA 周转箱》

5

PCBA 周转箱 静电帽

定制

460*400

100

个

6

PCBA 周转箱 静电帽

定制

355*320

300

个

7

成品托盘

定制

1220*820

详见图纸

20

个

详见图纸《成品托盘》

8

垃圾车

定制

1300*900*1400

喷塑 详见图纸

4

个

详见图纸《垃圾车》

9

运费

2

车

10

风淋门

1

个

11

静电桌

防静电胶皮 10^5~10^8 Ω，不锈钢201，含灯，1000*1100*800
立柱 30*30

2

个

防静电胶皮 10^5~10^8 Ω，不锈钢201，含灯，1000*1100*800
立柱 30*30

12

原材料卷帘门

3m*3m

1

个

含拆墙开洞、废物清运

13

玻璃墙

149.5

m2

预成型、PCB屋，含拆除

14

感应自动门

2

扇

含防夹装置，人脸感应，开关

15

广告机

55寸

55寸 红外触控，I5四代 8G 128G 白色

5

个

16

海尔记录仪

1

个

17

波峰焊烟罩

2

个

详见图纸《波峰焊烟罩》

18

线体旋转点1mm钢板防护

直径850mm

50

片

注:

1） 商务报价时，以上设备报价应包括：设备包装费用、设备的运输费用、保险费、安装费用、调试费、培训、备件费用等；

2） 甲方提供到设备就近能源接口与能源（电、气、水），乙方负责能源接口到设备的接入；

3） 工期：双方签订合同后根据甲方的项目总体进度安排 ,满足项目总进度。

4） 项目最终验收结束后进入质保期，质保期为 贰 年，超过质保期提供有偿质保服务；

描述

技术要求

料

车

搬

运

潜

伏

式

AGV

1.载具类型：顶升背负移载机构 、前后双向运行、支持原地转弯，急停、停止后可随意移动， 可通过电脑及移动终端来控制其运行路线 及行为

2.定位方式：相机+二维码精准定位

3.旋转直径：小于1000mm

4.举升高度：大于等于60mm

5.定位精度、停止位置精度：±10mm

6.额定运行速度(空载)：不小于 2000mm/s; 额定运行速度(额定负载)：不小于 1500mm/s

7.导航角度精度 1°

8.额定加速度（空载）； 不小于 800mm/s2;额定加速度(额定负载)：不小于 500mm/s2

9.电池额定电压 DC48V

10.电池容量不小于 24Ah

11.充电循环次数：不小于 1500 次

12.额定工况运行时间：不小于 8h

13.完全放电后充电时间： 不大于 1.5h

14.电池类型：磷酸铁锂电池或**锂电池

15.通讯功能：无线局域网（WiFi/射频）

16.驱动方式：差速驱动

17.小车载重能力： 600KG 或以上

18.最大走行速度：45m/min （可调）

19.最大坡度 3%

20.安全感应范围：≤5m， 可调，紧急制动距离 < 200mm

21.报警形式：警示灯（三色） +声音报警

22.语音提示功能：当人靠近车、车靠近人、等待上下料等情况时，要进行语言提示

23.充电方式：自动；多等级电量阈值控制，低电量时自主充电， 完成充电后自主返回工作

24.充电站： 自动精准对接，安全实用

25.安全防护：前置激光避障（180°防护， 支持远、近距离检测） + 前 后双层碰撞检测+前后紧急制动按钮（人为手动按停止按钮， 进行 紧急事件处理，紧急按钮解除后，车辆可继续正常工作）

26.设计寿命：大于 5 年

27.安全标识：贴反光条，车身所有可能存在安全隐患的地方均贴有明显的提示标志

28.控制系统：独立的调度系统，实现 AGV 的地图模型建立、多路径最优规划、多任务负载均衡以及多机器人交通动态调度管理，系统具有能够扩容支持 600 台 AGV 运行的能力，实时接收 AGV 状态位置信息。AGV 调度软件为自主开发，需提供 AGV 调度软件著作权登记证书

29.AGV 管理系统与 PDA 手持枪、MES 、WMS 等信息系统对接

30.电机： 德国或国内生产知名品牌，寿命不少于 2 万小时

31.外观：颜色可定制，喷适用方 LOGO， 外观方案双方确认后实施

32.电池续航能力： 8 小时以上

货淋室配置详单

风淋室名称

备注

型号

货淋室

风淋室外尺寸mm

2000宽*2000深*2450高

风淋区内尺寸mm

1400宽*2000深*2000高

一、材质说明

外箱体材质及厚度

304不锈钢拉丝板，标厚1.0㎜，实厚0.9㎜（±0.07）

内箱体材质及厚度

304不锈钢拉丝板，标厚1.0㎜，实厚0.9㎜（±0.07）

加工方式

激光剪板，数控折弯，冲孔，焊接加工而成

剪板折弯机，氩焊

门框材质及厚度

门体PVC基布，厚度0.8mm，由高强度聚乙烯图层的涤纶网带与流线型的玻璃纤维加固组成。

门控制形式

感应快速卷帘门

向上提升

二、净化效率

过滤效率

≥0.3um尘埃≥99.99%（钠焰法）

千级

出风口风速

30M/S（±5）

出风口风速

喷嘴材质

SUS不锈钢，喷嘴口径：30mm

风口方向可调

喷嘴个数

24

两侧分布

高效过滤器数量

2只（十万级无尘车间生产，并逐台检测出厂）

高效尺寸

570*570*69

单位：mm

三、风机配置

风机品牌

**森郎

风机功率（风淋室风机）

1.1 转速2800hr/m

单位：KW

卷帘门电机

0.75

单位：KW

风机数量（风淋室风机）

2

单位：台，离心风机

卷帘门电机

2

单位：台

整机总功率

3.7KW

电源，配电

380v

净化灯具/套

2套,LED嵌入式照明灯，节能环保

8W/套

四、控制方式

控制面板

液晶显示面板（语音提示）

吹淋方式

红外感应自动吹淋，吹淋时间到，自动停止

控制系统

微电脑集成控制电路系统，即插即用

软触点控制开关

显示屏数量

1

1块显示屏

显示状态

风机，照明，吹淋

显示三者状态

吹淋时间

0～99S可任意设置

上下键可调

系统人性化功能

自动解锁，照明延时温馨提示功能

可自定义时间

电子互联锁

A门打开，B门锁闭，吹淋中A，B门都无法打开

联锁系统

五、卷帘门配置

电机

运载超时、编码器断线损坏自动停机，过流、过压、欠压、过温、缺相、过载灯保护能力

运行速度

平均0.6-1.2m/s。

开关频次

>2次/分。

控制器

面板液晶显示，手动、自动开门。

抗风性能

可抗6级风。

安全保护

红外安保：当门体下方有障碍物时，门自动开启。

轨道

门体PVC基布，厚度0.8mm，由高强度聚乙烯图层的涤纶网带与流线型的玻璃纤维加固组成。

框架

双定位

铝合金中梁底梁

中间是抗风杆铝合金中梁，间隔不大于800mm，底部是铝合金底梁

行程控制器

伺服集成编码器

使用寿命

20万次。