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...人机检测的覆盖路径规划方法;研究典型桥梁结构下的无人机智能拍摄技术优化方法;研究基于图像与视频分割融合技术的桥梁病害判读方法;研制面向定检场景的桥梁表观检测无人机智能装备系统,实现无人机飞行平台、传感载荷平台、算力平台、算法平台与软件平台等模块,并进行技术验证与推广。(2)成果要求:①研究报告1套;②发表学术论文2篇(核心及以上至少1篇);③授权发明专利2项...( 视频分割 在正文中 )
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